[发明专利]一种用于目标跟踪的摄像机PTZ控制方法和装置有效
| 申请号： | 201310712883.4 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103631698B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张甜甜;王军;陈先开;吴金勇;聂志辉 | 申请（专利权）人： | 中安消技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/32 | 分类号： | G06F11/32 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区科学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于视频监控领域，提供一种用于目标跟踪的摄像机PTZ控制方法及其装置，所述方法包括获取被跟踪目标在视频帧中的相对位置；分区域设定摄像机等级速度；等级速度的设定根据被跟踪目标在视频帧中偏离该帧图像中心点的相对位置确定，相对位置距离中心点越远，摄像机等级速度越大；将摄像机等级速度转换为摄像机参照角速度；根据所述摄像机参照角速度计算当前摄像机实际角速度；将当前摄像机实际角速度转换为摄像机实际输出等级速度。本发明所述方法和装置能达到精确控制摄像机根据不同区域以不同的等级速度旋转的目的，使摄像机达到准确定位、平稳过渡的效果，解决了现有摄像机在移动时出现的卡顿及不连贯、不平滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 目标 跟踪 摄像机 ptz 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于目标跟踪的摄像机PTZ控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取被跟踪目标在视频帧中的相对位置；分3个区域设定摄像机等级速度，公式如下：X轴方向等级速度其中XMOVE表示摄像机最小运动等级速度，为常量，变量a＝50、b＝30为摄像机经验值，posx为被跟踪目标所在位置点的x坐标，width表示图像宽度，abs是指对括号中的内容取绝对值；Y轴方向等级速度其中YMOVE表示摄像机最小运动等级速度，为常量，变量A＝40、B＝30为摄像机经验值，posy为被跟踪目标所在位置点的y轴坐标，height表示图像高度；等级速度的设定根据被跟踪目标在视频帧中偏离该帧图像中心点的相对位置确定，相对位置距离中心点越远，摄像机等级速度越大；将摄像机等级速度转换为摄像机参照角速度；根据所述摄像机参照角速度计算当前摄像机实际角速度；将当前摄像机实际角速度转换为摄像机实际输出等级速度。
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