[发明专利]一种眼睛图像有效性检测方法有效
申请号: | 201310713510.9 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN103729646A | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 秦华标;刘军 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种眼睛图像有效性检测方法,属于图像处理和模式识别领域,适用于驾驶员疲劳检测。该方法包括两个位于用户前方左右放置的红外滤光片摄像头,初始时设置一个摄像头为有效摄像头,另一个为无效摄像头;用户工作过程中,从当前有效摄像头采集一帧用户图像,进行人脸检测和眼睛检测;然后截取潜在真实的眼睛图像,进行眼镜反光检测;若检测为眼镜反光,则判定该潜在真实的眼睛图像是无效眼睛图像,并对双摄像头进行乒乓切换;若未检测到眼镜反光,对潜在真实的眼睛图像进行眼睛验证,最终判别是否为有效眼睛图像。本发明对眼睛图像进行有效性判别,可确保检测到的眼睛图像为真实的、有效的眼睛图像,提高驾驶员疲劳检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 眼睛 图像 有效性 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种眼睛图像有效性检测方法,其特征在于步骤为:步骤1:建立眼睛图像验证样本数据库A;所述眼睛图像验证样本数据库A包括正样本库A1和负样本库A2,A中包含的图像数量为N,A1是由不同光照、不同头部偏转角度、戴眼镜或不戴眼镜情况下采集的眼睛图像组成,眼睛图像包括睁眼和闭眼图像,每幅眼睛图像的大小为W×H;A2是由不同光照、不同头部偏转角度、戴眼镜或不戴眼镜情况下采集的非眼睛图像组成,每幅非眼睛图像的大小为W×H;步骤2:建立眼睛图像测试样本数据库B;所述眼睛图像测试样本数据库B包括M个子库B1,…,Bi,…,BM,1≤i≤M,每个子库Bi包含正样本库和负样本库,每个子库Bi包含的图像数量为N′,N′<N,B中每幅图像均不同于A中每幅图像;其中,正样本库由不同光照、不同头部偏转角度、戴眼镜或不戴眼镜情况下采集的眼睛图像组成,眼睛图像包括睁眼和闭眼图像,每幅眼睛图像的大小为W×H;负样本库由不同光照、不同头部偏转角度、戴眼镜或不戴眼镜情况下采集的非眼睛图像组成,每幅非眼睛图像的大小为W×H;步骤3:根据步骤1建立的眼睛图像验证样本数据库A,提取A中每幅图像的HOG特征描述向量,一共生成N个HOG特征描述向量,并输入径向基核函数的SVM模型中进行训练,最后训练得到眼睛图像验证分类器C0;步骤4:利用步骤3得到的C0对步骤2中子库B1的眼睛图像和非眼睛图像进行分类,将分类错误的眼睛图像加入A1中,分类错误的非眼睛图像加入A2中,按照步骤3方法重新对A进行训练,得到眼睛图像验证分类器C1;依此进行,对子库B2,…,Bi,…,BM,2≤i≤M,进行M-1次迭代训练,得到最终的眼睛图像验证分类器CM;步骤5:在用户工作过程中,两个位于用户前方左右放置的红外滤光片摄像头,初始时设置一个摄像头为有效摄像头,另一个为无效摄像头;从当前有效摄像头采集一帧用户图像,对用户图像进行Adaboost人脸检测,如果检测到人脸,则截取当前帧的人脸图像,并执行步骤6;如果检测不到人脸,则跳过当前帧用户图像,从当前有效摄像头采集下一帧用户图像执行步骤5;步骤6:根据步骤5截取的人脸图像,利用眼睛几何位置信息和Adaboost眼睛检测算法,定位人脸图像的眼睛位置,并根据眼睛位置截取潜在真实的眼睛图像;如果定位不到眼睛,则跳过此帧人脸图像,从当前有效摄像头采集下一帧用户图像执行步骤5;步骤7:根据步骤6截取的潜在真实的眼睛图像,提取眼镜反光特征,实现眼镜反光的检测,若检测到眼镜反光,则判定潜在真实的眼睛图像是无效眼睛图像,并设置当前摄像头为无效摄像头,设置另外一个摄像头为当前有效摄像头,完成摄像头乒乓切换;若没有检测到眼镜反光,则执行步骤8;步骤8:根据步骤6截取的潜在真实的眼睛图像,提取HOG特征描述向量V,将V输入到步骤4中得到的眼睛图像验证分类器CM进行判别,若判别为眼睛图像,则该潜在真实的眼睛图像是有效眼睛图像,若判别为非眼睛图像,则该潜在真实的眼睛图像是无效眼睛图像。
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