[发明专利]高精度大负载两自由度吊转装置有效
| 申请号： | 201310713813.0 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103708388A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 孙俊磊;何波;王湛;刘红海;冯小靖 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度大负载两自由度吊转装置，方位电动伺服缸后端与后转轴铰接，后转轴与箱体通过轴承固定，方位电动伺服缸前端与前转轴铰接，前转轴与摇杆通过轴承固定，摇杆与方位轴刚性连接，方位轴与箱体通过轴承固定；联轴节的上端与方位轴铰接，下端与垂直电动伺服缸的上端铰接，垂直电动伺服缸的下端有销孔，可与负载进行连接。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 负载 自由度 装置 | ||
【主权项】：
一种高精度大负载两自由度吊转装置，其特征在于：方位电动伺服缸（1）后端与后转轴（2）铰接，后转轴（2）与箱体（4）通过轴承固定，方位电动伺服缸（1）前端与前转轴（5）铰接，前转轴（5）与摇杆（7）通过轴承固定，摇杆（7）与方位轴（8）刚性连接，方位轴（8）与箱体（4）通过轴承固定；联轴节（12）的上端与方位轴（8）铰接，下端与垂直电动伺服缸（13）的上端铰接，垂直电动伺服缸（13）的下端有销孔（14），可与负载（15）进行连接。
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