[发明专利]一种沙盘车模控制装置

摘要

本发明涉及一种沙盘车模控制装置，包括磁性元件，激发磁感应元件生成电信号；磁感应元件，感应磁场并生成电信号；信号采集电路，采集电信号；中央处理器，接收电信号并识别车模机器人的位置；红外发射装置，发射红外光给车模机器人提供行驶路线；红外接收装置，接收红外光信号；比较器，接收红外光信号并进行比较输出相应电平信号；控制器，用于接收电平信号并控制车模机器人行驶。本发明利用磁感应元件在磁性元件的磁场下生成电流信号，来识别车模机器人的位置，由于磁感应元件结构紧凑，从而实现高精度定位，满足沙盘定位的需求；另一方面，利用红外线发射、接收装置控制车模机器人的行驶，用于沙盘的演示，实现人与沙盘的互动，更富趣味性。

主权项

一种沙盘车模控制装置，其特征在于，包括：磁性元件，其设置于车模机器人上，用于激发下述磁感应元件生成电信号；至少一个磁感应元件，其设置于铺设于沙盘道路上的道路板上，用于感应磁性元件的磁场并生成电信号；至少一个信号采集电路，其输入端分别与所述磁感应元件输出端连接，用于采集所述电信号；中央处理器，其输入端与所述信号采集电路输出端连接，用于接收所述电信号并识别车模机器人的位置；红外发射装置，其设置于所述道路板上，用于发射红外光给车模机器人提供行驶路线；设置于车模机器人上的红外接收装置，用于接收所述红外光信号；设置于车模机器人上的比较器，其输入端与所述红外接收装置输出端连接，用于接收红外光信号并进行比较输出相应电平信号；设置于车模机器人上的控制器，其输入端与所述比较器输出端连接，其输出端与车模机器人的驱动机构输入端连接，用于接收所述电平信号并控制所述车模机器人行驶；所述磁性元件为永磁铁，所述磁感应元件为干簧管。