[发明专利]智能导游机器人

摘要

本发明涉及一种智能导游机器人，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基于WiFi构建室内环境地图；步骤二，基于视觉图片构建导游讲解数据库；步骤三，预定机器人行走路线；步骤四，WiFi信号获取及机器人定位；步骤五，进行导游讲解并与游客语音交流；步骤六，机器人返回起点。该导游机器人，通过机器视觉实现导航，环境适应能力强；具有导游讲解和问题解答功能；利用WiFi结合惯性导航系统进行定位，定位精度高；能够自主控制完成既定任务，工作状态稳定，效率高。

主权项

一种智能导游机器人，其特征是，包括导航定位装置（1）、语音交互单元（2）、驱动装置（3）、信息处理系统（4）和蓄电池电源组（5），所述导航定位装置（1）、语音交互单元（2）、驱动装置（3）和蓄电池电源组（5）分别与信息处理系统（4）连接；所述导航定位装置（1）由惯性导航装置（1‑1）、视觉导航单元（1‑2）和 WiFi定位单元（1‑3）组成；所述语音交互单元（2）由话筒（2‑1）和扩音器（2‑2）组成，实现游览讲解以及与人对话交流；所述驱动装置（3）由行走小车（3‑2）和电机（3‑1）组成；所述信息处理系统（4），包括惯性导航模块（4‑1），图像识别处理模块（4‑2），实时定位与建图模块（4‑3），WiFi定位模块（4‑4），语音交互模块（4‑5），机器人驱动模块（4‑6）和信息数据库（4‑7）；所述蓄电池电源组（5）由锂离子电池组构成，作为智能导游机器人工作时的移动电源。