[发明专利]自动捞藕装置

摘要

本发明涉及一种自动捞藕装置，包括四轮推车、捞藕组件及控制捞藕组件升降或旋转的传动组件，所述传动组件固定在四轮推车上，所述捞藕组件与传动组件活动连接。该自动捞藕装置采用电控和机械结合的方法，操作简单方便，代替了手工捞藕，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动力，且可以防止藕池内的有害气体伤人。

主权项

一种自动捞藕装置，其特征在于：包括四轮推车（1）、捞藕组件及控制捞藕组件升降或旋转的传动组件，所述传动组件固定在四轮推车（1）上，所述捞藕组件与传动组件活动连接，所述传动组件包括支撑杆（2）、导向杆（3）、丝杠（7）、伺服电机（6）、支架（4）及继电器（8），所述支撑杆（2）固定在四轮推车（1）上，所述丝杠（7）与支撑杆（2）固定连接，所述支架（4）端部固定有螺母（9），所述螺母（9）套设在丝杠（7）上，所述伺服电机（6）驱动丝杠（7）旋转以使螺母（9）沿丝杠（7）上下移动，所述继电器（8）固定在支撑杆（2）上，继电器（8）上固定有能够限制螺母（9）移动的卡扣，所述导向杆（3）固定在支撑杆（2）一侧，导向杆（3）与支架（4）之间通过连杆（5）连接，所述连杆（5）端部固定有能沿导向杆（3）滑动并可脱出导向杆（3）的导向环（10），所述捞藕组件包括主收缩杆（18）、主支撑横杆（16）、辅助收缩杆（14）、辅助支撑横杆（12）、上推杆电机（11）、下推杆电机（13）及机械抓手（19），所述主支撑横杆（16）贯穿支架（4）底端并可轴向旋转，主支撑横杆（16）内开设有滑槽（22），主支撑横杆（16）的两端设有外直齿（21），所述主收缩杆（18）一端卡接在滑槽（22）内并可沿滑槽（22）滑动，所述下推杆电机（13）固定在支架（4）上，下推杆电机（13）与主收缩杆（18）固定连接，下推杆电机（13）控制主收缩杆（18）收缩或扩张，并可控制主支撑横杆（16）带动主收缩杆（18）沿主支撑横杆（16）的轴向旋转，所述机械抓手（19）固定在主收缩杆（18）底端，所述上推杆电机（11）固定在支架（4）顶端，所述辅助收缩杆（14）一端固定在辅助支撑横杆（12）上，上推杆电机（11）控制辅助支撑横杆（12）上下移动实现辅助收缩杆（14）的收缩或扩张，所述辅助收缩杆（14）底端通过内直齿圆环（15）与主支撑横杆（16）活动连接，上推杆电机（11）通过辅助收缩杆（14）的收缩或扩张带动内直齿圆环（15）沿主支撑横杆（16）左右滑动，主收缩杆（18）杆端设置在内直齿圆环（15）内侧，辅助收缩杆（14）通过内直齿圆环（15）带动主收缩杆（18）实现同时收缩，内直齿圆环（15）上设置有与主支撑横杆（16）的外直齿（21）相配合且可以防止主支撑横杆（16）相对转动的卡板（20）。