[发明专利]一种上弦检查车

摘要

本发明涉及一种上弦检查车，其包括水平桁架、行走机构、垂直桁架；两组垂直桁架对称设置于水平桁架的两端；两组行走机构对称设置于水平桁架的两端；两组行走机构均包括主支撑机构、行走驱动机构、行走梁、附加件抓住装置和行走于桥梁上的导向支撑轮组；主支撑机构与行走驱动机构的中部通过水平桁架支撑轴转动连接；导向支撑轮组设置于行走梁的下方；两组附加件抓住装置均设置于行走梁的下方。本发明有益效果是：提供一种上弦检查车，解决现有的桥梁检测作业车不适合行走于波浪形桥梁上方的上弦，同时现有的桥梁检测作业车稳定性较差的技术问题；同时避免了检测过程中对桥面交通的影响，检测路径可以覆盖整个梁体。

主权项

一种上弦检查车，其特征在于：包括水平桁架（1）、行走机构（2）、垂直桁架（3）；所述垂直桁架（3）设为两组，两组所述垂直桁架（3）对称设置于所述水平桁架（1）的两端；所述行走机构（2）设为两组，两组所述行走机构（2）对称设置于所述水平桁架（1）的两端，且两组所述行走机构（2）均设置于所述水平桁架（1）的下端；两组所述行走机构（2）均包括主支撑机构（21）、行走驱动机构（22）、行走梁（23）、附加件抓住装置（24）和行走于桥梁4上的导向支撑轮组；所述主支撑机构（21）与所述行走驱动机构（22）的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且所述主支撑机构（21）的上端与所述水平桁架（1）固定连接；所述行走驱动机构（22）设置于所述行走梁（23）的上方；所述导向支撑轮组设置于所述行走梁（23）的下方；所述附加件抓住装置（24）设为两组，两组所述附加件抓住装置（24）均设置于所述行走梁（23）的下方，且两组所述附加件抓住装置（24）对称设置于所述行走梁（23）的两端。