[发明专利]一种掘支一体化方法及掘进机托载式升降运移支架机械手

摘要

本发明具体公开了一种掘支一体化方法及掘进机托载式升降运移支架机械手，机械手的结构包括一个支撑架，所述的支撑架上面设有一个导轨，所述的导轨上面设有一个能沿其来回滑动的载架小车，所述的载架小车在驱动装置的作用下能前、后来回运动；且在载架小车的前面设有一个由驱动装置驱动的前后移动的移动梁。如采用自动化掘进机，该装置上的千斤顶采用电液控制阀，加上可视化监测监控，可实现远程控制掘支一体化。

主权项

一种掘支一体化方法，其特征在于，如下： 在掘进巷道工作中，通过应用掘进机托载式升降运移支架机械手，将“履带式”液压组合支架或自伸缩巷道液压支架从临时支护区的后端运移至前端并辅助其安装；将所述的机械手集成在掘进机上，通过掘进机的液压系统或外加液压系统控制机械手升起、降落及巷道临时支架的移动、安装与撤出；实现巷道掘进支护一体化，大幅度提高巷道掘进支护效率；掘进机托载式升降运移支架机械手上的液压控制阀为电液控制阀时，利用可视化监控系统操控掘进机托载式升降运移支架机械手，实现掘进支护一体化的远程控制。