[发明专利]一种翻转升降机构

摘要

本发明涉及一种翻转升降机构，左安装座上固装有安装条和左旋转轴支撑座，左旋转轴支撑座上通过转轴与左旋转块连接，左旋转块上固装有左连接板；右安装座上装有减速器固定座和右旋转轴支撑座，直角减速器一端固定在减速器固定座上，另一端与驱动电机连接，直角减速器前端连接着旋转轴，旋转轴穿过右旋转轴支撑座，其前端与右旋转块连接；右旋转块上固装有右连接板；左、右连接板上固定安装着翻转板，翻转板中间装有翻转组件。整个机构有驱动电机通过直角减速机驱动旋转轴，旋转轴带动旋转块，旋转块带动翻转板，可以将翻转组件翻转一个角度。翻转组件通过后滑台连接板安装在翻转板上，电机驱动升降滑台，控制吸嘴的升降，达到标准作业位置。

主权项

一种翻转升降机构，其特征在于：它包括左安装座、右安装座、驱动电机、直角减速器、减速器固定座、旋转轴、左旋转轴支撑座、右旋转轴支撑座、转轴、安装条、左光电传感器、右光电传感器、右光电传感器固定座、左感应片、右感应片、左旋转块、右旋转块、左连接板、右连接板、翻转板、解锁气缸和翻转组件，所述左安装座上固定安装有安装条和左旋转轴支撑座，左旋转轴支撑座上安装有转轴，且转轴与左旋转块连接在一起，左旋转块上固定安装有左连接板；所述右安装座上安装有减速器固定座和右旋转轴支撑座，所述直角减速器一端固定在减速器固定座上，另一端与驱动电机连接在一起，直角减速器前端连接着旋转轴，旋转轴穿过右旋转轴支撑座，其前端与右旋转块连接在一起；所述右旋转块上固定安装有右连接板；所述左连接板和右连接板上固定安装着翻转板，所述翻转板中间设有一方形槽孔，所述翻转组件安装在方形槽孔处；所述翻转组件包括电机、联轴器、升降滑台、前滑台连接板、后滑台连接板、吸嘴安装板、吸嘴、所述电机通过联轴器与升降滑台连接在一起；所述升降滑台的前侧设有一滑轨，滑轨上配合安装有滑块，升降滑台的背部连接着后滑台连接板；所述滑块上固定安装有前滑台连接板；所述前滑台连接板的下端连接着吸嘴安装板，吸嘴安装板下部安装有吸嘴；所述后滑台连接板与翻转板固定连接在一起；所述安装条上安装有左光电传感器，转轴上安装有左感应片；所 述右安装座的侧面安装有右光电传感器固定座，右光电传感器固定座上安装有右光电传感器，所述右旋转块侧面安装有右感应片；所述驱动电机通过直角减速机驱动旋转轴，旋转轴带动右旋转块，右旋转块通过右连接板带动翻转板，且在左旋转块和转轴的配合下，可以将翻转组件翻转一个角度，翻转角度由左、右光电传感器确定；所述电机驱动升降滑台，可控制吸嘴的升降。