[发明专利]一种模块化可重构的运动控制器

摘要

本发明涉及一种模块化可重构的运动控制器，至少包括由管理框架1、多个功能模块框架2、多个功能模块3、管理框架硬件接口驱动4和多个功能模块硬件接口驱动5组成的运动控制器固件部分，以及由管理框架硬件接口6和多个功能模块硬件接口7组成的运动控制器硬件部分。多个功能模块框架2、多个功能模块硬件接口驱动5和多个功能模块3中的多个子功能模块，都可以根据运动控制器控制功能的需求进行增加、裁剪和修改，实现运动控制器的重构。本发明有益效果是：该运动控制器可以广泛应用于数控机床、机器人等一类机电一体化设备中，具有很好的互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性。

主权项

一种模块化可重构的运动控制器，其特征在于，至少包括由管理框架(1)、多个功能模块框架(2)、多个功能模块(3)、管理框架硬件接口驱动(4)和多个功能模块硬件接口驱动(5)组成的运动控制器固件部分，以及由管理框架硬件接口(6)和多个功能模块硬件接口(7)组成的运动控制器硬件部分；所述的管理框架(1)与多个功能模块框架(2)和管理框架硬件接口(6)相连，主要用于对各功能模块框架(2)和管理框架硬件接口驱动(6)调用与数据信息管理，以及完成各功能模块框架(2)之间的数据信息交互；所述的多个功能模块框架(2)，每个功能模块框架(2)与对应的功能模块硬件接口驱动(5)和功能模块(3)中的多个子功能模块相连，主要用于对功能模块硬件接口驱动(5)和功能模块(3)中的多个子功能模块调用和数据信息管理，完成功能模块硬件接口驱动(5)和功能模块(3)中的多个子功能模块之间的数据信息交互；所述的多个功能模块(3)，每个功能模块(3)由多个子功能模块组成，每个子功能模块完成单一的子功能，子功能模块之间相互独立，非直接耦合，且不能直接与功能模块硬件接口驱动(5)进行数据信息交互；所述的管理框架硬件接口驱动(4)与管理框架硬件接口(6)和管理框架(1)相连，主要用于获取和处理管理框架硬件接口(6)信息，将处理结果送入管理框架(1)；所述的管理框架硬件接口驱动(4)还用于接收和处理管理框架(1)传送的数据信息，将处理结果送入管理框架硬件接口(6)；所述的多个功能模块硬件接口驱动(5)，每个功能模块硬件接口驱动(5)与对应的功能模块硬件接口(7)和功能模块框架(2)相连，主要用于获取和处理功能模块硬件接口(7)信息，将处理结果通过功能模块框架(2)送入功能模块(3)中需要获取功能模块硬件接口(7)信息的子功能模块；所述的多个功能模块硬件接口驱动(5)，每个功能模块硬件接口驱动(5)还用于接收和处理功能模块框架(2)对功能模块(5)中子功能模块管理的数据信息，将处理结果送入功能模块硬件接口(7)中；所述的管理框架硬件接口(6)，提供运动控制器管理框架(1)所需的硬件接口；所述的多个功能模块硬件接口(7)，提供运动控制器功能模块(3)所需的硬件接口。