[发明专利]索驱动的钢丝绳连接装置

摘要

索驱动的钢丝绳连接装置，包括叉形件、挡圈、关节轴承、销轴I、隔套、销轴II、保护板、拉力传感器、销轴III、钢丝绳接头、钢丝绳和连接支座。叉形件与钢丝绳接头通过拉力传感器连接，连接支座与叉形件通过关节轴承和销轴I连接，连接支座与索驱动部件连接。本发明的有益效果是：可及时获得各根钢丝绳受力状况，能更精确的控制馈源仓；在拉力传感器断裂的情况下，保护板可保持连接装置的连接，支撑住索驱动部件，避免其受损；连接装置无附加弯矩，受力情况明确，安全可靠性高；减小了馈源舱多自由度运动的控制难度；用关节轴承将连接支座和叉形件连接，可避免对叉形件产生附加弯矩，降低了其受力强度，提高了对馈源舱驱动的可靠性。

主权项

索驱动的钢丝绳连接装置，包括叉形件(1)、挡圈(2)、关节轴承(3)、销轴I(4)、隔套(7)、销轴II(8)、保护板(9)、拉力传感器(10)、销轴III（11）、钢丝绳接头（12）、钢丝绳（13）和连接支座（18），其特征在于：所述叉形件(1)前部为两块水平平行板，后部是连接板，前部两块水平平行板的中心位置处开有销轴孔，后部连接板的中心位置处开有关节轴承(3)孔；所述钢丝绳接头（12）前部为两块水平平行板，两块水平平行板的前部开有销轴孔，后部是钢丝绳连接端，后部钢丝绳连接端设有钢丝绳连接机构；钢丝绳接头（12）前部两块水平平行板之间的距离与叉形件(1)前部两块水平平行板之间的距离相同，钢丝绳接头前部两块水平平行板的上表面和下表面分别与叉形件(1)前部两块水平平行板的上表面和下表面平齐；所述保护板(9)是两块平板，保护板(9)的前后部分别开有销轴孔，保护板(9)的一块平板置于钢丝绳接头前部两块水平平行板和叉形件(1)前部两块水平平行板的上表面，另一块置于钢丝绳接头前部两块水平平行板和叉形件(1)前部两块水平平行板的下表面，保护板(9)的两块平板通过销轴II(8)和销轴III（11）将叉形件前部的两块平行板和钢丝绳接头（12）前部的的两块平行板相连接，销轴通过螺母固定；所述拉力传感器(10)安装在叉形件(1)前部的两块水平平行板和钢丝绳接头（12）前部的的两块水平平行板之间的空间内，拉力传感器(10)前后端分别与销轴II(8)和销轴III（11）固定连接；所述连接支座（18）后部是与索驱动部件连接的连接板，前部是两块竖立的平行板，两块竖立的平行板的中心位置处开有轴孔，所述关节轴承(3)的外圈通过前后2个挡圈(2)安装在叉形件(1)后部是连接板上的关节轴承孔内，关节轴承(3)的轴安装在连接支座前部两块竖立的平行板的轴孔内，隔套(7)套装在关节轴承轴的关节轴承(3)与支座前部两块竖立的平行板之间，连接支座（18）后部的连接板固定连接在索驱动部件上。