[发明专利]一种自动调整旋转半径的钢管管端内外径测量方法

摘要

一种自动调整旋转半径的钢管管端内外径测量方法，这是一种针对激光测距探头围绕管端旋转的管端内外径测量装置的测量方法。本发明提供的测量方法，通过在旋转测量过程中自动调整旋转半径的方式，弥补了激光三角法测距探头测量范围有限的不足，极大的降低了旋转台转动中轴线和钢管中轴线之间的对齐精度需求，扩大了可测量管径变化的动态范围，有利于降低辅机的设备成本和增强设备的稳定性及实用性。同时操作时针对不同尺寸的钢管，不再需要预先调整探头固定臂的位置，减少了操作步骤，降低了维护成本。

主权项

一种自动调整旋转半径的钢管管端内外径测量方法，这种方法包括以下步骤：一、测量前，内径探头固定臂(5)将内径测距探头(3)置于旋转台转动中轴线(8)附近，外径探头固定臂(6)将外径测距探头(4)置于远离旋转台转动中轴线(8)处；二、测量开始时，内径探头固定臂(5)带动内径测距探头(3)沿垂直于旋转台转动中轴线(8)方向向外侧移动，外径探头固定臂(6)带动外径测距探头(4)沿垂直于旋转台转动中轴线(8)方向向内侧移动，直至待测的内外管壁均位于两个探头测量范围的中心位置处时停止，记录此时内径测距探头(3)与旋转台转动中轴线(8)距离为C，外径测距探头(4)与旋转台转动中轴线(8)距离为D；三、旋转台(1)带动内外径探头固定臂(5和6)和两个测距探头(3和4)进行旋转测量，每旋转至一定角度时采集一次数据，探头距离钢管内外壁的距离测得分别是A和B，可以计算出该角度处钢管的内径为C+A，外径为D‑B；当内径探头或外径探头读数将要超出测量范围时，马上停止旋转，重新调整探头固定臂(5和6)，使待测的内外管壁再次位于两个测距探头(3和4)测量范围的中心位置处，重新记录此时内径测距探头(3)与旋转台转动中轴线(8)距离为C，重新记录外径测距探头(4)与旋转台转动中轴线(8)距离为D，然后继续旋转；四、旋转一周以后，内径探头固定臂(5)带动内径测距探头(3)沿垂直于旋转台转动中轴线(8)方向向内侧移动，外径探头固定臂(6)带动外径测距探头(4)沿垂直于旋转台转动中轴线(8)方向向外侧移动，使内径测距探头(3)置于旋转台转动中轴线(8)附近，外径测距探头(4)置于远离旋转台转动中轴线(8)处。