[发明专利]一种小型航天器对接机构

摘要

种小型航天器对接机构，它涉及一种航天器对接机构，以解决现有小型航天器对接机构存在对接过程碰撞剧烈、定位精度低、控制难度大和对接后不够稳定的问题。连接套筒和三个弧形围板均设置在被动上盘与被动下盘之间，每个弧形围板的一端设有一个第一导向板，每个弧形围板的另一端设有一个第二导向板，相邻的第一导向板与三个第二导向板之间构成V型定位槽，三个支架沿同一圆周均布设置在主动上盘与主动下盘之间，步进电机固定于主动下盘的中心处，步进电机与丝杠连接，螺纹升降盘旋于丝杠上，每个锁爪的下端穿过滑道与螺纹升降盘铰接，锁爪与滚轮的表面接触，每个锁爪的上端位于相应的V型定位槽内。本发明主要用于小型航天器的捕获和对接。

主权项

一种小型航天器对接机构，其特征在于：所述对接机构包括主动连接机构和被动连接机构，被动连接机构包括被动下盘（18）、连接套筒（19）、被动上盘（20）、三个弧形围板（22）、三个定位销（25）、三个第一导向板（30）和三个第二导向板（31），被动上盘（20）与被动下盘（18）上下水平且正对设置，连接套筒（19）和三个弧形围板（22）均设置在被动上盘（20）与被动下盘（18）之间，连接套筒（19）、被动上盘（20）和被动下盘（18）均同轴设置，连接套筒（19）的上端与被动上盘（20）连接，连接套筒（19）的下端与被动下盘（18）连接，三个弧形围板（22）沿同一圆周均布设置在连接套筒（19）的外侧，每个弧形围板（22）的一端设有一个第一导向板（30），该第一导向板（30）的一端与弧形围板（22）连接，第一导向板（30）的另一端与连接套筒（19）连接，每个弧形围板（22）的另一端设有一个第二导向板（31），该第二导向板（31）的一端与弧形围板（22）连接，第一导向板（30）的另一端与连接套筒（19）连接，每个相邻的第一导向板（30）与三个第二导向板（31）之间构成V型定位槽（32），三个定位销（25）沿同一圆周均布设置在被动下盘（18）上，主动连接机构包括步进电机（1）、螺母（2）、主动下盘（3）、轴承座（4）、开关触销（21）、主动上盘（23）、扶正套（24）、丝杠（26）、螺纹升降盘（27）、第三轴用弹性挡圈（28）、孔用弹性挡圈（29）、两个轴承（6）、三个第一销轴（7）、三个第一轴用弹性挡圈（8）、三个支架（9）、三个间隔套（10）、三个第二销轴（11）、三个第二轴用弹性挡圈（12）、三个滚轮（13）、三个滑块（14）、三个内六角螺钉（16）和三个锁爪（17），主动上盘（23）上设有与三个定位销（25）一一正对的三个定位销孔（23‑1），主动上盘（23）与主动下盘（3）上下平行设置，三个支架（9）沿同一圆周均布设置在主动上盘（23）与主动下盘（3）之间，每个支架（9）的上端通过内六角螺钉（16）与主动上盘（23）连接，每个支架（9）的下端带有螺纹通过螺母（2）与主动下盘（3）连接，步进电机（1）固定于主动下盘（3）的中心处，步进电机（1）的输出轴与丝杠（26）连接，固定于主动下盘（3）上的轴承座（4）、两个轴承（6）、第三轴用弹性挡圈（28）和孔用弹性挡圈（29）一起组成了丝杠（26）的下端支撑，丝杠（26）的上端通过主动上盘（23）的中心孔（23‑2）内的扶正套（24）支撑，开关触销（21）与主动上盘（23）的中心孔（23‑2）螺纹连接，螺纹升降盘（27）旋于丝杠（26）上，滚轮（13）套装在间隔套（10）上并置于滑块（14）的滑道（14‑1）内，滑块（14）设置在支架（9）的支架槽（9‑1）内，间隔套（10）和滑块（14）通过第二销轴（11）和第二轴用弹性挡圈（12）与支架（9）铰接，每个锁爪（17）的下端穿过滑道（14‑1）并通过第一销轴（7）和第一轴用弹性挡圈（8）与 螺纹升降盘（27）铰接，锁爪（17）与滚轮（13）的表面接触，每个锁爪（17）的上端位于相应的V型定位槽（32）内。