[发明专利]真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线

摘要

本发明公开了一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，属于真空管太阳能热水器水箱生产领域，它包括轨道、驱动装置、倾斜装置、装载夹具、输送储气罐的输送小车，自动跟踪充气装置、充气保压装置和自动跟踪充注装置。该生产线结构设计巧妙，自动化程度高、操作方便简单、符合产品的生产工艺要求，大大降低了产品生产成本，减少操作工人，同时产品二次清理比较容易。

主权项

一种真空管太阳能水箱全自动卧式发泡生产线，其特征在于：它包括轨道、驱动装置、倾斜装置、装载夹具、输送储气罐的输送小车，自动跟踪充气装置、充气保压装置和自动跟踪充注装置；所述轨道是由两根直轨、两根180°弯轨构成，所述两根直轨两端分别通过一根180°弯轨连成一体，并在一端设有驱动装置，所述的轨道上还设有装载夹具，其中在一根180°弯轨上设有一组张紧装置；所述装载夹具是由两根立柱、牵引小车和安装产品的旋转支架构成，所述两根立柱与旋转支架相固定，并通过旋转支架与牵引小车两内侧的旋转轴承座相连，在旋转支架的后上方还设有一个倾斜导向杆；所述倾斜装置分为两组，在每根直轨旁各设置一组，这两组倾斜装置分别是由两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨构成，所述两段不同高度的水平导轨和一段倾斜导轨分别通过支架与地面相固定，所述倾斜导轨设置在两段不同高度的水平导轨之间；所述自动跟踪充气装置位于轨道一侧，它包括滑轨和安装在滑轨上的充气装置，所述充气装置是由伺服驱动电机进行驱动的，当输送小车到达自动跟踪充气装置位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下接入充气点，并与输送小车随动，跟随到预定位置时，充气装置上的充气接头在气缸的驱动下拔出，充气装置通过伺服驱动电机快速返回到初始位，通过自动跟踪充气装置能实现对整个轨道上的储气罐不间断充气；所述充气保压装置包括储气罐、主气管和充气减压阀，所述储气罐与主气管相连，而主气管上接有若干组充气减压阀，并通过充气减压阀与产品相接，所述产品还接有压力表和排气安全阀；所述自动跟踪充注装置位于轨道的上方，由支撑柱、横梁、三轴伺服机械手和自动跟踪视觉装置构成，所述横梁横向设置在支撑柱的上方，并在横梁上设有三轴伺服机械手，所述三轴伺服机械手的下方还设有一个注料枪头，所述的自动跟踪视觉装置设置在注料枪头的旁边。