[发明专利]一种精密行星摆线减速器无效
| 申请号： | 201310722121.2 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103742611A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 龙兴元;田沙;张毅;冯仲;李刚;杨刚 | 申请（专利权）人： | 陕西秦川机械发展股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 蔡和平 |
| 地址： | 721009*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密行星摆线减速器，可用于连接到工业机器人的关节部，包括一级行星齿轮机构与一级摆线针轮机构，行星齿轮机构由中心齿轮及行星齿轮组成；摆线针轮机构由偏心轴、摆线轮及针齿壳组成，偏心轴与一级行星齿轮固联，作为摆线针轮机构的输入轴，摆线轮在偏心轴及针齿的共同作用下作平面运动，即绕针齿壳轴线公转的同时还绕自身轴线反向自转，并将其自转运动通过W机构输出，本减速器的摆线轮齿形经过修形优化，能显著提高承载能力并保证润滑侧隙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 行星 摆线 减速器 | ||
【主权项】：
一种精密行星摆线减速器，其特征在于：包括行星齿轮机构与摆线针轮机构，所述行星齿轮机构的行星齿轮（9）与所述摆线针轮机构的偏心轴（5）固联，动力从所述行星齿轮机构的中心齿轮（8）输入，经所述行星齿轮以及偏心轴（5）传至所述摆线针轮机构的摆线轮，所述摆线轮的齿廓为经转角加等距修形的短幅外摆线的等距曲线。
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