[发明专利]惯性测量单元虚拟仪器

摘要

本发明涉及一种惯性测量单元虚拟仪器。包括硬件结构、软件结构、制作系统结构和数据源类型采集方式；所述的硬件结构包括主机、显示器、键鼠、串口卡、千兆交换机和数据服务器；所述的软件结构包括显示控制模块、通讯模块、用户模块和数据服务器模块组成；所述的制作系统结构包括惯性测量单元真实设备、GPS、计程仪、高度仪、计算机、数据服务器、移动载具、标定有北向的三轴转台和激光跟踪仪；所述的数据源类型采集方式包括转台测试数据类型采集方式、车载测试数据类型采集方式。它能完成各种状态下的惯性测量单元虚拟，替代惯性测量单元实物，大大节约了实验成本。

主权项

一种惯性测量单元虚拟仪器，其特征在于：包括硬件结构、软件结构、制作系统结构和数据源类型采集方式；所述的硬件结构包括工控机、千兆交换机和数据服务器，工控机包括主机、显示器、键鼠、串口卡和同步卡；所述的软件结构包括显示控制模块、通讯模块、用户模块和数据服务器模块；所述的制作系统结构包括惯性测量单元真实设备、GPS、计程仪、高度仪、计算机、数据服务器、移动载具、标定有北向的三轴转台和激光跟踪仪；惯性测量单元虚拟仪器模拟跑车数据是由导航系统的全部数据和高度仪数据发送到工控机，通过工控机模型分类处理后上传到数据服务器，以此来构建惯性测量单元虚拟仪器的路上试验的数据单元；惯性测量单元虚拟仪器模拟海上摇摆数据是由导航系统的全部数据、高度仪、激光跟踪仪和三轴转台的数据发送到工控机，再上传到数据服务器，以此来构建惯性测量单元虚拟仪器海上试验的数据单元；用户共享惯性测量单元虚拟仪器数据，通过交换机访问数据服务器，获取相关数据，并进行分析数据以获取实用信息，共享信息成果，有助于提高生产效率；所述的数据源类型采集方式包括三轴转台测试数据类型采集方式、车载测试数据类型采集方式；所述的三轴转台测试数据类型采集方式：a)、检测设备的完整性，安装惯性测量单元到三轴转台，保证其轴向和水平与三轴转台保持一致；b)、开启惯性测量单元、三轴转台和工控机，由计算机发送给三轴转台和惯性测量单元同步脉冲信号，当三轴转台和惯性测量单元收到脉冲信号后发送当前的信息；c)、操作三轴转台按不同操作方式，定位、摇摆、固定角速度旋转、一定加速度旋转，同时记录每项操作的起始时刻和结束时刻，以便后期数据的规整处理；d)、将记录的数据分类整理，放入不同的数据块中，以此来组成三轴转台的测试模块；所述的车载测试数据类型采集方式：a)、检测设备的完整性，安装惯性测量单元到移动载具，保证其轴向和水平与移动载具保持一致；b)、开启惯性测量单元和计算机，由计算机发送给GPS、高度仪、惯性测量单元和计程仪同步脉冲信号，当各设备收到脉冲信号后发送当前的信息；c)、操作移动载具按不同运动方式，加速、减速、拐弯，同时记录每项操作的起始时刻和结束时刻，以便后期数据的规整处理；d)、将记录的数据分类整理，放入不同的数据块中，以此来组成跑车的测试模块。