[发明专利]准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机

摘要

一种准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机，涉及无齿轮曳引机技术领域，包括机座、转轴、外转子、内定子、曳引轮和制动器，外转子包括磁体安装架和永磁体，磁体安装架安装在转轴上，永磁体按准Halbach阵列围绕设在内定子外周、内定子与外壳体之间，并与磁体安装架固定连接；准Halbach永磁体阵列由底面为n条边的正多边形棱柱状永磁体固定在外转子的永磁体安装架上形成，其中n为大于3的整数。加工难度低，磁体的一致性高。具有气隙磁场谐波分量下降，磁场分布更接近于理想正弦，磁体截面边长减小，转子的厚度尺寸大幅减少，在保证强度的情况下，转子的转动惯量减少，曳引机整体重量下降，可以提高控制的精度等优点。

主权项

一种准Halbach阵列外转子式永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、转轴、外转子、内定子、曳引轮和制动器，外转子包括磁体安装架和永磁体，磁体安装架安装在转轴上，准Halbach永磁体阵列由底面为n条边的正多边形棱柱状永磁体固定在外转子的永磁体安装架上形成，其中n为大于3的整数；其特征在于：所述机座的结构是：设有截面呈]形的外壳体，外壳体中部设有向机座内凸起的转轴安装套，转轴经轴承安装在转轴安装套内，转轴安装套与外壳体围成一侧敞口的环形定子安装室，转轴安装套与截面呈]形外壳体的周向侧面间的侧壁中部设有向机座内凸起的环形定子座，内定子安装在环形定子座上，永磁体按Halbach阵列围绕设在内定子外周、内定子与外壳体的环形侧壁之间以及内定子内周、内定子与转轴安装套之间；所述外转子的磁体安装架上设有伸入截面呈]形外壳体敞口空间内部的环形外层支撑架和环形内层支撑架；所述环形内层支撑架设置在内定子内周，以及内定子与转轴安装套之间，所述环形外层支撑架设置在内定子外周，以及内定子与外壳体之间；正多边形棱柱状永磁体按Halbach阵列设在环形外层支撑架的内周上以及环形内层支撑架外周上；并且所述正多边形棱柱状永磁体经连接架固定在磁体安装架上，所述连接架为对应圆心角角度为m的弧形，m能整除360，并且所述连接架由至少两块形状相同、沿轴向平行设置的弧形连接板组成，连接板上沿连接板弧形的周向均布有正n边形安装孔，棱柱状永磁体的两端分别固定安装在安装孔内。