[发明专利]一种高铁测量用惯性定位定向装置及方法

摘要

本发明提供了一种高铁测量用惯性定位定向装置及方法。装置包括：T字型检测车、位于其上的光纤惯导测量组件、里程计、轨道尺、定位针以及计算机。方法为：测量前，先以CPII点间距离为参考长度确定待测铁轨路段，并在地面上选取参考点，利用这两个参考点建立测量坐标系；测量时，首先对光纤惯导进行自标定和精对准，然后在起点获取起点定位信息，接着推行小车并获取小车轨迹相关参数信息，到达终点后获取终点定位信息。到达终点时，还对光纤惯导在此精对准，并依据精对准结果以及获取的参数信息完成轨道闭环测量。本发明实现长距离、高效率、高精度的高铁轨道安全检测，减少对控制网CPIII的依赖，易于操作使用和维护保养。

主权项

一种高铁测量用惯性定位定向装置，其特征在于，包括：T字型检测车（1），由横杆和纵杆构成；光纤惯导测量组件（2），安装于横杆与纵杆的交接点，用于测量检测小车角速度信息和加速度信息；里程计（4），安装于T字型检测车（1）的三端点处的车轮上，用于测量车轮运动距离；轨道尺（5），安装于T字型检测车（1）的纵杆下表面，用于测量高铁轨道宽度；定位针（6），安装于T字型检测车（1）的纵杆下表面，用于为光纤惯导测量组件（2）提供测量基准；计算机（9），分别与光纤惯导测量组件（2）、轨道尺（5）和里程计（4）电连接，用于对测量数据进行分析计算得到高铁的相关安全参数。