[发明专利]一种无人机气垫与开伞控制器及控制方法有效
| 申请号： | 201310724386.6 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103708037A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 权军 | 申请（专利权）人： | 天津全华时代航天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/62 | 分类号： | B64D17/62;B64D17/52;B64D45/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 韩奎勇 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机气垫与开伞控制器及控制方法，该系统包括自驾仪、伞仓开伞机构、气垫仓及气垫充气控制机构，该系统还包括接收自驾仪一路脉宽调制信号的单片机，单片机一路输出与伞仓开伞机构连接，单片机另一路输出与气垫仓及气垫充气控制机构。该方法包括步有：由自驾仪向单片机发送一路PWM信号；单片机将接收的PWM信号进行判断处理；单片机将上述步骤中的信号输出到气垫仓及气垫充气控制机构，实现控制；单片机将上述步骤信号输出到伞仓开伞机构，实现控制。本发明只占用自驾仪的一路控制信号，节省资源站用，为无人机的功能扩展提供了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 气垫 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机气垫与开伞控制器，该系统包括自驾仪、伞仓开伞机构、气垫仓及气垫充气控制机构，其特征在于：该系统进一步包括用于接收自驾仪一路脉宽调制信号的单片机，单片机一路输出通过I/O口与伞仓开伞机构连接，单片机另一路输出通过I/O口与气垫仓及气垫充气控制机构。
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