[发明专利]一种电脑验光仪

摘要

本发明涉及一种电脑验光仪。其特征是包括底座总成、控制总成、屏幕总成、头托总成、三维平动总成、监测总成；所述的控制总成包括电气控制硬件部分和电气控制算法软件部分，电气控制硬件部分是以高性能微控制器结合恒流斩波式两相步进电机细分驱动集成芯片的方式实现对步进电机的驱动，微控制器输入脉冲和电平信号来控制步进电机的运行步数和方向；电气控制软件算法是采用S型曲线加减速控制方法模拟出加减速S型曲线，由算法模拟出对应的速度变化阶梯曲线，并计算出各个离散点的频率和执行步数，然后按频率参数配置微控制器内部的PWM功能模块输出对应频率的方波信号，并在输出过程中累计电机执行步数，在完成所有频率点脉冲的输出后步进电机到达指定位置。

主权项

一种电脑验光仪，包括底座总成（5），底座总成（5）上设置的控制总成（2）、屏幕总成（1），底座总成（5）前端设置的头托总成（4），其特征是位于头托总成（4）后面的底座总成（5）上设置着三维平动总成（6），三维平动总成（6）上设置着检测总成（3），由控制总成（2）完成双眼的自动或手控检测； 所述的三维平动总成（6）包括升降部件，升降部件上设置前后移动部件和左右移动部件；所述的升降部件包括定向机构和动力机构，由定向机构和动力机构使前后移动部件作垂直升降运动； 所述的控制总成（2）包括电气控制硬件部分和电气控制算法软件部分，电气控制硬件部分是以高性能微控制器结合恒流斩波式两相步进电机细分驱动集成芯片的方式实现对步进电机的驱动，微控制器输入脉冲和电平信号来控制步进电机的运行步数和方向；电气控制的算法，其采用S型曲线加减速控制方法模拟出加减速S型曲线，再由离散算法对加减速曲线进行离散化，使步进电机最终的加减速曲线成阶梯变化形状，根据测量装置移动的目标值和当前位置的差值确定本次步进电机运行过程的最高速度Vmax和加速时间T，由算法模拟出对应的速度变化阶梯曲线，并计算出各个离散点的频率和执行步数，然后按频率参数配置微控制器内部的PWM功能模块输出对应频率的方波信号，并在输出过程中累计电机执行步数，在当前频率点的执行步数计满后跳转到下一个频率点进行相同的流程，在完成所有频率点脉冲的输出后步进电机到达指定位置。