[发明专利]用于制造机器人的PLC控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201310724954.2 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103744354A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黄磊 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545006 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于制造机器人的PLC控制系统及控制方法，其中用于制造机器人的PLC控制系统，包括x轴传感器、y轴传感器、z轴传感器、x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、PLC控制器和接口模块，所述x轴传感器、y轴传感器和z轴传感器与PLC控制器的输入端电连接，所述x轴驱动器、y轴驱动器和z轴驱动器与PLC控制器的输出端电连接，所述接口模块和PLC控制器电连接。实现提供控制精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 制造 机器人 plc 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于制造机器人的PLC控制系统，其特征在于，包括x轴传感器、y轴传感器、z轴传感器、x轴驱动器、y轴驱动器、z轴驱动器、PLC控制器和接口模块，所述x轴传感器、y轴传感器和z轴传感器与PLC控制器的输入端电连接，所述x轴驱动器、y轴驱动器和z轴驱动器与PLC控制器的输出端电连接，所述接口模块和PLC控制器电连接。
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