[发明专利]基于色调映射和图像平滑的三维物体模型纹理映射算法

摘要

本发明公开了一种基于色调映射和图像平滑的三维物体模型纹理映射方法。该方法首先从相邻二维彩色图片中选取若干子区域，然后将相邻彩色图片间的子区域配对并计算每个子区域在各个边界上的色调映射函数。针对每两个相邻彩色图像选取了一个最优色调映射函数对该图像进行色调映射，最后通过图像平滑的方法对边界上的色差进一步减小。本发明通过图像平滑结合色调映射的思想，同时考虑了物体的各个子区域的纹理特征，具有很好的鲁棒性，可以有效消除三维模型纹理映射中产生的色差问题。

主权项

一种基于色调映射和图像平滑的三维物体模型纹理映射算法，特征是该算法的具体步骤如下：A：利用摄像头获取实际物体的三维模型以及对应该物体的一系列二维彩色图像，并建立三维模型网格和二维图像像素点之间的对应关系，即纹理映射关系；B：对于两个相邻的二维彩色图像，首先在这两张彩色图像在相邻边界上各自选取M个代表性子区域，然后将这些来自两个图像的子区域按照位置相近关系两两配对形成M个区域对；对于每个区域对，用色调映射的方法计算出一个色调映射函数；这样，相邻彩色图像之间产生M个色调映射函数；C：在步骤B得到的M个色调映射函数中选取一个最优的色调映射函数，利用该最优色调映射函数进行色调映射；D：如果在步骤A中，两张不同彩色图像都有像素点对应到三维模型中的同一个三维网格，则利用图像平滑的方法对相邻彩色图像交界的区域进行色调平滑，从而得到三维网格对应最优的颜色；E：根据步骤A，C，D中得到的三维网格和像素颜色对应关系，将像素颜色映射到三维网格上，从而生成最终的彩色的三维目标模型。