[发明专利]基于累积概率分布的终端信号强度自校正的WIFI定位方法

摘要

本发明公开一种基于累积概率分布的终端信号强度自校正的WIFI定位方法，其包括如下步骤：步骤1：首先对指纹数据库划分为多个网格形成网格状结构，并对每个网格计算其内部所有WIFI热点的接收信号强度RSS的累积概率分布；步骤2：接收定位终端的定位请求，解析该定位请求，创建指纹数据库中与该定位终端对应的网格的累积概率分布函数F_r，以及该定位终端的累积概率分布函数F_u；累积概率分布函数表示所有小于等于x的RSS值所出现的概率的和；步骤3：利用该定位终端的累积概率分布函数对定位终端的接收信号强度RSS进行校正。

主权项

1.基于累积概率分布的终端信号强度自校正的WIFI定位方法，包括如下步骤：步骤1：首先对指纹数据库划分为多个网格形成网格状结构，并对每个网格计算其内部所有WIFI热点的接收信号强度RSS的累积概率分布；步骤2：接收定位终端的定位请求，解析该定位请求，创建指纹数据库中与该定位终端对应的网格的累积概率分布函数Fr，以及该定位终端的累积概率分布函数Fu；累积概率分布函数表示所有小于等于x的RSS值所出现的概率的和；步骤3：利用该定位终端的累积概率分布函数对定位终端的接收信号强度RSS进行校正，具体包括以下步骤：步骤31：对应于概率{0.1,0.2,0.3,...,0.9}，分别取定位终端的累积概率分布函数F_u和网格的累积概率分布函数F_r中的接收信号强度RSS值，记为向量和向量步骤32：累积概率分布介绍如下：累积概率分布函数F(x)表示所有小于等于x的RSS值，其所出现的概率的和，其反函数F^‑1(y)则可以用来表示在特定累积概率y下的RSS值；那么公式则可以表示为如下公式：利用和根据公式y∈{0.1,0.2,...,0.9}，计算出α、β；步骤33：根据公式对定位终端的当前指纹f进行变换获取校正后指纹式中是指在某地点所采集到的单个WIFI热点的信号强度值；指纹f是定位终端在定位时候产生的指纹；和分别代表定位终端1和定位终端2在位置l_i处接收到的第j个WIFI热点的平均信号强度；步骤34：利用变换后指纹和指纹数据库，计算出用户的精确位置。