[发明专利]一种基于草图的场景图像检索方法

摘要

本发明公开了一种基于草图的场景图像检索方法，该方法包括基于GFHOG特征，将带有n个检索目标的草图图像与图像库中每一图像进行相似性的计算，筛选出与草图图像相似性结果大于阈值的图像集；对所述草图图像中的n个检索目标及图像集中当前图像对应的目标进行定位，并计算所述两个图像中对应目标的目标匹配误差；根据两个图像中目标的位置分别建立局部坐标系，从而基于误差函数，获得草图图像与图像集中当前图像的场景位置匹配误差；根据所述目标匹配误差与所述场景位置匹配误差获得草图图像与图像集中当前图像的场景匹配误差，将所述草图图像与图像集中每一图像的场景匹配误差按照大小排序获得检索结果。通过采用本发明公开的方法实现了多目标的快速检索。

主权项

一种基于草图的场景图像检索方法，其特征在于，该方法包括：基于梯度场的梯度方向直方图GFHOG特征，将带有n个检索目标的草图图像与图像库中每一图像进行相似性的计算，筛选出与草图图像相似性结果大于阈值的图像集；利用计算机视觉算法对所述草图图像中的n个检索目标及图像集中当前图像对应的目标进行定位，并计算所述草图图像中每一检索目标与所述图像集中当前图像对应目标的目标匹配误差；根据所述草图图像中的n个检索目标及图像集中当前图像对应目标的位置分别建立局部坐标系，再利用误差函数，获得草图图像与图像集中当前图像的场景位置匹配误差；根据所述目标匹配误差与所述场景位置匹配误差获得草图图像与图像集中当前图像的场景匹配误差，将所述草图图像与图像集中每一图像的场景匹配误差按照大小排序获得检索结果；所述利用计算机视觉算法对所述草图图像中的n个检索目标及图像集中当前图像对应的目标进行定位，并计算所述草图图像中每一检索目标与所述图像集中当前图像对应目标的目标匹配误差包括：基于草图图像与图像集中当前图像的GFHOG特征并利用计算机视觉算法进行目标的定位；具体的：利用最近邻计算草图图像的边缘点在图像集中当前图像的对应点，其公式为：PmS→PnI={pi=1,...,m,ps=1,...,n};]]>其中，表示草图图像边缘点的坐标；表示图像集中当前图像与草图图像每一边缘点GFHOG特征欧式距离最近的点坐标；提取任意两组对应点，并通过求解线性方程组计算出表示点与点之间对应关系的仿射变换矩阵T；利用仿射变换矩阵T计算误差能量函数，其公式为：E(T)=Σ{ps,pi}|ps-Tpi|2+|pi-T-1ps|2;]]>利用使得所述误差能量函数E(T)最小的仿射变换矩阵T进行草图图像中检索目标及图像集中当前图像对应目标的定位；并将该最小的误差能量函数E(T)作为定位该仿射变换矩阵T对应目标的目标匹配误差。