[发明专利]基于智能终端的室内定位方法和设备在审
申请号: | 201310727255.3 | 申请日: | 2013-12-25 |
公开(公告)号: | CN104748735A | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 黄剑锋 | 申请(专利权)人: | 北京神州泰岳软件股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人: | 权鲜枝 |
地址: | 100089 北京市海淀区万*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于智能终端的室内定位方法和设备,涉及移动通信技术领域。利用室内行进数据样本对室内定位神经网络进行训练;当需进行室内定位时自初始位置根据从智能终端的定位装置获取的加速度数据判断是否行进一步;当判断行进完成一步时,根据本步中加速度数据和步伐频率经室内定位神经网络计算得到本步行进步长值和偏移角度;根据所述本步行进步长值与所述偏移角度对当前位置进行定位。由于本发明实施例采用智能神经网络算法,将体现运动个体差异的平均参考步长与采用传感器加速度测量数据相结合,从而实现了更加科学准确的实时步伐位移计算,继而能够通过智能终端的定位装置实现精确的室内定位及航向更新解决方案。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能 终端 室内 定位 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种基于智能终端的室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:利用室内行进数据样本对室内定位神经网络进行训练;当需要进行室内定位时:自初始位置,根据从智能终端的定位装置获取的加速度数据判断是否行进一步;当判断行进完成一步时,根据本步中加速度数据和步伐频率经室内定位神经网络计算得到本步行进步长值;并且,从智能终端的定位装置获取本步行进后航向相对本步行进前的偏移角度;根据所述本步行进步长值与所述偏移角度对当前位置进行定位;将当前位置作为初始位置,继续执行所述根据从智能终端的定位装置获取的加速度数据判断是否行进一步,至本次定位结束。
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