[发明专利]一种民码捕获方法及装置有效
申请号: | 201310728686.1 | 申请日: | 2013-12-25 |
公开(公告)号: | CN103698783B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京北斗星通导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人: | 王丹,栗若木 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种民码捕获方法及装置,包括对基带信号进行抽取,得到待处理的基带数据,并按子段存储;以本地伪码作为抽头系数,对各个子段分别进行部分匹配滤波(PMF),得到累加结果,完成码相位搜索;缓存PMF处理后的结果,并对其分别进行快速傅里叶变换(FFT),进行频谱分析,完成频率搜索;对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加,得到M点非相干累加结果,查找捕获的结果。其中,捕获结果可以包括但不限于最大相关值、次大相关值、频率、相位和段数等。本发明采用PMF与FFT结合的方式,提高了民码捕获的灵敏度,实现了在一块FPGA芯片中完成对民码的快速捕获,并且能与接收机通道一起绑定,在满足高灵敏度的情况下,显著加快了捕获速度,从而满足了实际应用的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 捕获 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种民码捕获方法,其特征在于,包括:对基带信号进行抽取,得到待处理的基带数据,并按子段存储;以本地伪码作为抽头系数,对各个子段分别进行PMF处理,得到累加结果,完成码相位搜索;缓存PMF处理后的滤波结果,并对其分别进行FFT频谱分析,完成频率搜索;对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加,得到M点非相干累加结果,查找捕获的结果;其中,所述对基带信号进行抽取包括:以4倍码速率或2倍码速率对基带信号进行抽取;得到I‑Q两路基带数据;以预设时长采样为一段,分别将N段本地伪码存储在N块存储器中,每段伪码分成X个地址存储,以同样的方式存储N段或N+1段滤波、降采样后的基带数据;其中N为大于1的自然数;当进行静止轨道GEO卫星信号的捕获时,所述对各个子段分别进行PMF处理包括:将得到的所述I‑Q两路基带数据从存储器中读出,按顺序方向依次滑动2个采样点,以实现伪码相位搜索;移出的所述2个采样点最后必须重新储存在整段的末尾;或者,当进行全球定位系统GPS、格洛纳斯GLONASS卫星信号捕获时,所述对各个子段分别进行PMF处理包括:移动伪码;当进行圆轨道和倾斜同步轨道卫星信号的捕获时,所述对各个子段分别进行PMF处理包括:移动伪码,并将巴克码调制在本地伪码上,且本地伪码必须从码周期起始时刻采样,且在移动一个周期码相位后需要滑动一个巴克码片;之后,采用伪码作为乘法器系数,经过两路选择,通过多级加法树累加数据,最后得到M点滤波结果。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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