[发明专利]用于麻醉机的无刷直流电机的控制装置和方法有效
申请号: | 201310729406.9 | 申请日: | 2013-12-26 |
公开(公告)号: | CN104753417B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 刘琳 | 申请(专利权)人: | 北京谊安医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100070 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提出一种用于麻醉机的无刷直流电机的控制装置,包括:检测无刷直流电机的转速的速度检测器;采集无刷直流电机的电流信号、电压信号的采集器;三相逆变器,与无刷直流电机相连;驱动器,驱动三相逆变器中的功率管的开通和关断;电流调节器,根据电流信号和预设的电流参考信号进行PID调节以生成第一控制信号,驱动器根据第一控制信号驱动三相逆变器中的功率管的开通和关断以调节无刷直流电机的转速;信号奇异性分析器,根据电流信号、电压信号和无刷直流电机的转速生成速度指令;速度调节器,根据无刷直流电机的转速和速度指令进行PID调节以生成第二控制信号,并根据第一控制信号和第二控制信号生成速度调节指令以调节无刷直流电机的转速。 | ||
搜索关键词: | 用于 麻醉 直流电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于麻醉机的无刷直流电机的控制装置,其特征在于,包括:检测所述无刷直流电机的转速的速度检测器;采集所述无刷直流电机的电流信号、电压信号的采集器;三相逆变器,所述三相逆变器与所述无刷直流电机相连;驱动器,所述驱动器包括三相开关电路,所述三相开关电路与所述三相逆变器相连,所述驱动器驱动所述三相逆变器中的功率管的开通和关断;电流调节器,所述电流调节器与所述采集器和所述驱动器分别相连,所述电流调节器根据所述电流信号和预设的电流参考信号进行PID调节以生成第一控制信号,所述驱动器根据所述第一控制信号驱动所述三相逆变器中的功率管的开通和关断以调节所述无刷直流电机的转速;信号奇异性分析器,所述信号奇异性分析器与所述速度检测器和所述采集器分别相连,所述信号奇异性分析器根据所述电流信号、电压信号和所述无刷直流电机的转速生成速度指令;速度调节器,所述速度调节器与所述速度检测器、信号奇异性分析器和所述电流调节器分别相连,所述速度调节器根据所述无刷直流电机的转速和所述速度指令进行PID调节以生成第二控制信号,并根据所述第一控制信号和所述第二控制信号生成速度调节指令以调节所述无刷直流电机的转速。
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