[发明专利]一种多端夹持稳定装置在审
申请号: | 201310730503.X | 申请日: | 2013-12-26 |
公开(公告)号: | CN103753594A | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | 郭池洪;操林;曹洪胜 | 申请(专利权)人: | 昆山福易雅自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多端夹持稳定装置,包括支撑板、两个后板和两个气缸,其特征在于:还包括单夹持机构,在支撑板顶部两端分别设置有一个后板,在后板前表面上设置有气缸,所述支撑板底部两端每端连接有两个侧板,在两个侧板之间设置有单夹持机构,所述单夹持机构包括连杆、凸轮、转轴和两个夹爪,所述两个夹爪中部通过转轴活动固定于两个侧板之间,两个夹爪上对称设置有两个弧形开口,所述气缸的气缸杆穿过支撑板与连杆后端相连接,连杆前端固定有凸轮,凸轮能够沿两个弧形开口移动,且两个夹爪能够绕转轴转动。本发明提供了一种结构简单,使用方便,夹持同步性好,夹持安全可靠,且具有多个夹持工位的多端夹持稳定装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 多端 夹持 稳定 装置 | ||
【主权项】:
一种多端夹持稳定装置,包括支撑板、两个后板和两个气缸,其特征在于:还包括单夹持机构,在支撑板顶部两端分别设置有一个后板,在后板前表面上设置有气缸,所述支撑板底部两端每端连接有两个侧板,在两个侧板之间设置有单夹持机构,所述单夹持机构包括连杆、凸轮、转轴和两个夹爪,所述两个夹爪中部通过转轴活动固定于两个侧板之间,所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口,所述气缸的气缸杆穿过支撑板与连杆后端相连接,所述连杆前端固定有凸轮,凸轮能够沿两个弧形开口移动,且两个夹爪能够绕转轴转动。
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