[发明专利]无刷电机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种无刷电机及其控制方法，该无刷电机包括：转子、多组定子绕组、位置检测组件、MOSFET组件、电感检测模块以及控制它们的主控模块；位置检测组件包括：多个能检测转子位置的检测元件、一个能接收检测元件反馈的信号的位置检测模块，位置检测模块电连接至主控制模块并向其反馈转子的位置信息；在控制方法中，主控制模块交替切换位置检测组件、电感检测模块对转子的位置进行检测，本发明的有益之处在于：在电机低速时，本发明可以有效的判断转子的位置，使机器带载启动；当电机高速时，本发明可以非常精准的判断转子位置，正确驱动电机运转消除装配带来的误差，延长电机寿命。

主权项

一种无刷电机，包括：转子和多组定子绕组，其特征在于，还包括：位置检测组件、MOSFET组件、电感检测模块以及控制它们的主控模块；所述位置检测组件包括：多个能检测所述转子位置的检测元件、一个能接收所述检测元件反馈的信号的位置检测模块，所述位置检测模块电连接至所述主控制模块并向其反馈所述转子的位置信息；所述MOSFET组件包括：能控制所述定子绕组实现电流切换的MOSFET模块、能驱动所述MOSFET模块的MOSFET驱动模块，所述MOSFET模块与所述定子绕组电连接，所述MOSFET驱动模块与所述主控模块和MOSFET模块分别电连接；所述电感检测模块分别与所述定子绕组电连接并对定子绕组上的电流进行检测；所述主控制模块交替切换位置检测组件、电感检测模块对所述转子的位置进行检测，在所述转子转速小于切换转速时，所述主控模块控制所述位置检测组件对所述转子进行位置检测并依据位置检测模块反馈控制所述定子绕组的电流切换，在所述转子转速大于等于切换转速时，所述主控模块切换至所述电感检测模块对所述转子进行位置检测并依据电感检测模块反馈控制所述定子绕组的电流切换。