[发明专利]一种注射器针头倒针检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种注射器针头倒针检测方法及装置，旨在提供一种检测速度快、准确率高的注射器针头倒针检测方法及装置。本方案根据针头的顶部反光量来判断是否有倒针情况的发生。当装有注射器针头的工装夹具条由传送带送到检测工位，光发射器发射光线到检测位，光接收器检测接收到的光强并发送给控制模块，控制模块检测到的光强与阈值进行比较，如果超过阈值则判断当前检测位上的针头为倒针，小于阈值则为正常针头，然后通过发光二极管进行显示并使用卸针机构卸下倒针针头。本发明能够快速高效准确地检测注射器针头，成本低，具有很高的实用型，可以有效保证产品的出厂合格率，适用于所有的注射器针头生产厂家。

主权项

一种注射器针头倒针检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、完成组装的针头50个为一组安装在工装夹具条上，所述工装夹具条上设有若干与注射器针头配合的安装柱，工装夹具条一个侧面上开有50个与安装柱一一对应的检测圆孔，所有检测圆孔的中心在同一直线上，所有安装柱的中心在同一直线上，当工装夹具条通过传送带到达检测工位时，被推入检测工位，夹紧装置启动固定好针头，准备扫描检测；步骤二、扫描检测开始后，位置光纤传感器检测返回的光信号强度，所述位置光纤传感器包括第二光发射器和第二光接收器，工装夹具条开有检测圆孔的侧面为光滑平面，反射率大于70%，第二光接收器可以接收到较强的从工装夹具条侧面反射回来的光线，如果照射到检测圆孔，则接收的返回光强信号明显减少，则表示本位置光纤传感器对应的工位上安装的针头进入可检测状态；步骤三、扫描头位于针头正上方，所述扫描头包括第一光发射器和第一光接收器，第一光发射器的发射方向和第一光接收器的接收方向都正对针头，第一光发射器发射光线到检测工位，第一光接收器检测接收到的光强，检测工位上设有50个与安装柱一一对应的红绿二色的发光二极管作为指示器，第一光发射器和第一光接收器安装在检测工位的上方，第一光发射器的发射方向和第一光接收器的接收方向都正对针头，检测工位上设有卸针机构，第一光发射器、第一光接收器、位置光纤传感器、卸针机构和发光二极管都与控制模块连接；步骤四、如果扫描头的第一光接收器接收到的光强大于阈值，则判断检测到倒针，使当前被检测的针头对应的发光二极管显示为红色；如果第一光接收器接收到的光强小于阈值，则使当前被检测的针头对应的发光二极管显示为绿色；重复步骤二、步骤三和步骤四，直至扫描完工装夹具条上的所有针头。