[发明专利]一种五连杆双凸轮式折入边钩针驱动机构

摘要

一种五连杆双凸轮式折入边钩针驱动机构，它包括一通过键固定连接在凸轮轴上的钩针转动共轭凸轮；一摆杆与箱体通过轴承铰接并形成转动副，其上安装有与钩针转动共轭凸轮分别接触的两只滚子；钩针转动共轭凸轮、摆杆、两只滚子、以及箱体组成了滚子摆动从动件共轭凸轮机构；一连杆一端与所述摆杆通过球面轴承铰接，形成球面副，另一端与钩针转臂通过球面轴承铰接，形成球面副；所述钩针转臂与钩针伸缩轴固连，钩针伸缩轴与箱体通过滑动轴承铰接，形成圆柱副；摆杆、连杆、钩针转臂、钩针伸缩轴以及箱体组成空间五连杆机构；另还包括由钩针移动共轭凸轮、钩针移动滑座、两个滚子、钩针伸缩轴以及箱体形成的滚子移动从动件共轭凸轮机构；它具有运动副少等特点，能降低加工成本，减少加工难度，减少运动副间隙对钩针运动误差的影响。

主权项

一种五连杆双凸轮式折入边钩针驱动机构，其特征在于它包括一通过键固定连接在凸轮轴（107）上的钩针转动共轭凸轮（101）；一摆杆（102）与箱体（108）通过轴承铰接并形成转动副（A₁），其上安装有与钩针转动共轭凸轮（101）分别接触的两只滚子（B₁、C₁）；钩针转动共轭凸轮（101）、摆杆（102）、两只滚子（B₁、C₁）以及箱体（108）组成了滚子摆动从动件共轭凸轮机构；一连杆(103)的一端与所述摆杆（102）通过球面轴承铰接，形成球面副（D₁），另一端与钩针转臂（104）通过球面轴承铰接，形成球面副（E₁）；所述钩针转臂（104）与钩针伸缩轴（105）固连；该钩针伸缩轴（105）与箱体（108）之间通过滑动轴承铰接，形成左右两个圆柱副（G₁、H₁），使钩针伸缩轴（105）既可以作沿轴线的相对移动，又可以作绕轴线的相对转动；所述摆杆（102）、连杆（103）、钩针转臂（104）、钩针伸缩轴（105）以及箱体（108）组成空间五连杆机构；一钩针移动共轭凸轮（109）通过键固定连接在凸轮轴（107）上，钩针移动滑座（110）一端通过滑动轴承与箱体（108）连接，形成两个具有共同轴心线的圆柱副P₁、Q₁，另一端通过滑动轴承与钩针伸缩轴（105）相连，形成左右两个具有共同轴心线的转动副（J₁、K₁），钩针移动滑座（110）上安装有与钩针移动共轭凸轮（109）接触的两个滚子（M₁、N₁）；所述钩针移动共轭凸轮（109）、钩针移动滑座（110）、两个滚子（M₁、N₁）、钩针伸缩轴（105）以及箱体（108）形成了滚子移动从动件共轭凸轮机构；钩针（106）固连在钩针伸缩轴（105）上；所述的圆柱副（G₁、H₁）具有共同的轴心线，并由圆柱形孔和圆柱形轴配合形成。