[发明专利]佩戴式上肢助力臂及其助力方法

摘要

佩戴式上肢助力臂及其助力方法。目前，投入使用的助力臂种类少、数量低，且其机械结构较为复杂，控制系统与动力系统庞大。本发明方法包括：背部靠板（10）上端两侧分别固定安装左护肩罩（9）和右护肩罩（12），左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带（11）连接于腰带（3），右护肩罩上安装右肩部关节座（13），右肩部关节座连接右电动推杆A（15）、右电动推杆B（23）和右大臂托板（14），右大臂托板连接右小臂托板（16），右小臂托板前端安装控制臂（17）和右机械手（18），右大臂托板和右小臂托板分别具有一组托板（4），托板上安装固定带（5），背部靠板下端安装中央处理器（19）。本发明用于上肢助力装置。

主权项

一种佩戴式上肢助力臂，其组成包括：背部靠板，其特征是：所述的背部靠板上端左右两侧分别固定安装左护肩罩和右护肩罩，所述的左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带连接于腰带，所述的腰带连接于所述的背部靠板底部，所述的右护肩罩上安装右肩部关节座，所述的右肩部关节座连接右电动推杆A、右电动推杆B和右大臂托板，所述的右大臂托板连接右小臂托板，所述的右小臂托板前端安装控制臂和右机械手，所述的右大臂托板和右小臂托板分别具有一组托板，所述的托板上安装固定带；所述的左护肩罩上安装左肩部关节座，所述的左肩部关节座连接左电动推杆A、左电动推杆B和左大臂托板，所述的左大臂托板连接左小臂托板，所述的左小臂托板前端安装所述的控制臂和左机械手，所述的左大臂托板和左小臂托板分别具有一组托板，所述的托板上安装固定带；其中，所述的背部靠板下端安装具有电池的中央处理器。