[发明专利]一种连铸结晶器非正弦振动方法

摘要

本发明公开了一种连铸结晶器非正弦振动方法，其技术方案的要点是，控制连铸结晶器的驱动装置，使连铸结晶器在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按如下函数确定的速度波形进行非正弦振动：并且在每一振动周期内，振动过程由七段组成；通过控制结晶器振动的驱动装置，使结晶器按着给定的振动方法进行运动，实现非正弦振动。本发明具有位移和速度波形光滑连续，加速度没有突变，不会产生刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性；结晶器运动的最大加速度作为一个可设定的量体现在波形中，可根据实际情况进行设定，并可保持不变，增加波形偏斜率，结晶器非正弦振动的特征增强，但结晶器振动的加速度保持恒定，保证了结晶器运动的平稳性。

主权项

1.一种连铸结晶器非正弦振动方法为：控制连铸结晶器的驱动装置，使连铸结晶器在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按如下函数确定的速度波形进行非正弦振动：v=vB0≤t≤tB(v+b1)2+(t-a1)2=r12tB≤t≤tCv=k(t-tC)tC≤t≤tD(v+b2)2+(t-a2)2=r22tD≤t≤tFv=-k(t-tG)tF≤t≤tG(v+b1)2(t-T+a1)2=r12tG≤t≤tHv=vBtH≤t≤T---(1)]]>式（1）中，T为振动周期，T=1/f，f为振动频率；k为给定的常数（k<0），k代表最大加速度；a₁、b₁、a₂、b₂、r₁、r₂为待定数，可根据速度波形的光滑连续性求得；t为非正弦振动的时间，t_B、t_C、t_D、t_E、t_F、t_G、t_H为各阶段连接点处的时间，根据波形偏斜率、振动频率和速度波形的光滑连续特性求得；并且在每一振动周期内，振动过程由七段组成；在0≤t≤t_B时间内，振动速度为常数，是一段水平线，结晶器做匀速向上运动；在t_B≤t≤t_C时间内，振动速度为一段圆弧，结晶器做变减速向上运动，且在t_C时刻，振动速度等于0；在t_C≤t≤t_D时间内，振动速度为一斜直线，结晶器做匀加速向下运动；在t_D≤t≤t_F时间内，振动速度为一段圆弧，此段圆弧关于时间为T/2的线左右对称，其中在t_D≤t≤t_E时间内，结晶器做变加速向下运动，在t_E≤t≤t_F时间内，结晶器做变减速向下运动；在t_F≤t≤t_G时间内，振动速度为一段斜直线，结晶器做匀减速向下运动，其与t_C≤t≤t_D时间内的速度关于时间为T/2的线左右对称，在t_G时刻，振动速度等于0；在t_G≤t≤t_H时间内，振动速度为一段圆弧，其与t_B≤t≤t_C时间内的速度关于时间为T/2的线左右对称，结晶器做变加速向上运动；在t_H≤t≤T时间内，振动速度为常数，是一段水平线，其与0≤t≤t_B时间内的速度关于时间为T/2的线左右对称，结晶器做匀速向上运动。