[发明专利]一种用于辅助航空钛板激光切割的柔性工装控制系统

摘要

本发明涉及到用于辅助航空钛板激光切割的工装控制系统，包括主控站、工业数字IO板块、接近开关传感器、中继放大固态继电器、电磁阀和主电源；其中主控站通过定制软件对整个系统进行实时控制，并根据状态进行监控显示；工业数字IO板块实现对电磁阀和主电源的状态监控；接近开关传感器对激光刀头的位置进行实时检测，给出报警信号；中继放大固态继电器将IO板块输出信号进行放大，驱动电磁阀工作，或驱动主电源进行停机；电磁阀控制吸盘的吸紧与松开，主电源是整个系统动力源。本发明节约生产成本，大量采用模块化元器件，电路设计合理，维护方便；同时具有高效、装置简单功能强大的特点；又能有效的控制加工精度，保证制造的质量。

主权项

一种用于辅助航空钛板激光切割的柔性工装控制系统，其特征在于包括：主控站、工业数字IO板块、接近开关传感器、中继放大固态继电器、电磁阀和主电源；所述主控站通过定制软件对整个系统进行实时控制，并根据状态进行监控显示，同时可以直接连接虚拟机系统，同步显示设备的状态；所述工业数字IO板块实现对电磁阀和主电源的状态监控；所述接近开关传感器对激光刀头的位置进行实时检测，给出报警信号；所述中继放大固态继电器将工业数字IO板块输出信号进行放大，驱动电磁阀工作，或驱动主电源进行停机；所述电磁阀控制吸盘的吸紧与松开，所述主电源是整个系统动力源；所述控制过程包括如下步骤：(1)通过主控站的数学模型分析得出数据，根据数据放好钛板蒙皮件；(2)启动真空泵、控制电源、控制系统；(3)开始运行让设备初始化，检测硬件是否有损坏；如有问题根据报错信息解决问题，然后重新初始化；(4)按下吸附按钮使钛板蒙皮件根据分析的数据自适应的吸附在工装上；根据回馈信息是否有错，如有问题根据报错信息解决问题；(5)压紧装置压紧蒙皮件；根据回馈信息是否有错，如有问题根据报错信息解决问题；(6)激光开始切割钛板蒙皮件，压紧装置根据传感器信息避让激光刀头；(7)激光切割完成后，压紧装置弹开，真空吸附松开，工人取出工件；所述控制过程步骤(4)和步骤(5)中，利用激光切割的CAM(计算机辅助制造)程序计算各个时间点切割的位置以及在软件部分确认的压板数量和位置，确定每个时刻各个压板打开和关闭的状态，从而生成压板状态的数字代码，利用主控站安装的输出卡，通过中续放大来控制电磁阀，从而驱动气缸实现压板的关闭和开启。