[发明专利]基于激光测距的立木胸径6点测量方法无效
申请号: | 201310737264.0 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN103697826A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 马大国;马岩;姜新波 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于激光测距的立木胸径6点测量方法是关于森林资源调查的方法,该方法包括:由工作台(1)、支撑腿(4)、连接块(6)和6个安装在工作台(1)同一圆周上的激光测距仪(2)建立的木胸径测量系统;利用上述6个激光测距仪(2)分别测得其被测立木表面的距离,进而计算出立木表面6个被测点的坐标;采用最小二乘椭圆拟合方法对6个检测点进行椭圆拟合,拟合后所得椭圆长径和短径之和的一半即为被测立木胸径大小。本发明所述基于激光测距的立木胸径6点测量方法考虑到立木横断面很小比例为标准的圆形而绝大部分为椭圆型,因而本测量方法提高了立木胸径测量精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 测距 立木 胸径 测量方法 | ||
【主权项】:
一种基于激光测距的立木胸径6点测量方法,其特征在于,所述测量方法包括如下步骤: 步骤一、调节支撑腿(4)与地面的夹角θ,使在工作台(1)上安装的6个激光测距仪(2)处于距地面1.3m高的水平面内,调节激光测距仪(2)在工作台(1)上的位置使相邻的激光光路(3)夹角为60°; 步骤二、分别测得6个激光测距仪(2)与立木(5)表面的距离di(i=1,2,3,4,5,6); 步骤三、将6个激光测距仪(2)所在圆周的圆心坐标设为原点O(0,0),由于激光测距仪(2)所在的圆周的直径D为已知,通过D和步骤二测得的di(i=1,2,3,4,5,6),求得立木(5)表面被测6个点的坐标(xi,yi)(i=1,2,3,4,5,6); 步骤四、对上述所测得的立木(5)表面的6个点采用最小二乘椭圆拟合; 步骤五、拟合所得椭圆长径和短径之和的一半即为被测立木(5)的胸径大小。
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