[发明专利]组合型靶弹仿飞测试系统

摘要

本发明公开一种组合型靶弹仿飞测试系统，包括：仿真开发机，用于建立组合型靶弹飞行控制模型，将其转化为可执行代码；离线仿真运行控制模型，记录舵控制信号；接收来自仿真测试主机的舵控制信号，将其与仿真运行模型时的舵控制信号进行比较，以判定弹上控制系统上飞行控制软件的正确性或舵机运行情况；仿真测试主机，用于执行可执行代码，将执行输出的航迹相关信息传送给接口箱，将接口箱中转的弹上控制系统的舵控制信号传送给仿真开发机；接口箱，用于仿真测试主机与弹上控制系统之间的信号中转。本发明能够对多模块、复杂逻辑的飞行控制系统进行模拟测试和仿真试验，从修改模型到实物仿真模拟一次到位，具有架构简单、成本低、效率高的特点。

主权项

一种组合型靶弹仿飞测试系统，包括：仿真开发机，通过以太网连接仿真测试主机的第一端，用于建立基于真实舵和模拟舵两种类型的组合型靶弹飞行控制模型；将靶弹飞行控制模型转化为可执行代码并传送给仿真测试主机；离线仿真运行靶弹飞行控制模型，实时记录运行过程中舵控制信号；接收来自仿真测试主机的舵控制信号，则将其与离线仿真运行靶弹飞行控制模型时记录的舵控制信号进行比较，若舵控制信号对应基于模拟舵类型的控制模型，则其比较结果用以判定弹上控制系统上飞行控制软件的正确性，若舵控制信号对应基于真实舵的控制模型，则其比较结果用以判定组合型靶弹的真实飞行情况以及舵机的运行情况；仿真测试主机，其第一端通过以太网连接实时仿真开发机，第二端通过接口箱连接组合型靶弹的弹上控制系统，用于根据可执行代码选择将弹上控制系统的真实舵偏角信息或模拟舵偏角信息作为所述可执行代码的输入，执行可执行代码，在执行过程中实时输出弹体航迹相关信息并通过接口箱传送给弹上控制系统；通过接口箱接收来自弹上控制系统的舵控信号并传送给仿真开发机；接口箱，连接于仿真测试主机与组合型靶弹的弹上控制系统之间，用于对来自弹上控制系统的真实舵偏角信息和舵控信号调理后转送给仿真测试主机，对来自仿真测试主机的弹体航迹相关信息调理后传送给弹上控制系统。