[发明专利]一种水下监测网络系统及其运行方法

摘要

本发明公开了一种水下监测网络系统及其运行方法，所述的系统包括指挥中心、通讯导航系统和水下监测网络；指挥中心包括指挥调度系统、电子海图系统、数据显示系统和数据存储系统，通讯导航系统包括通讯系统和导航系统，水下监测网络由部署在水面、水下空间以及水底的具有一定空间阵型的若干个监测节点组成，监测节点采用圆碟形水下滑翔器作为载体，并搭载水下监测模块。本发明采用圆碟形水下滑翔器作为节点的载体，维护成本极低。有必要维护时，可控制圆碟形水下滑翔器运动到指定位置，不需要工作船海上打捞回收，大大降低了本监测网络的维护成本。本发明在监测网络开展水下监测任务时，始终保持良好的阵型，保证监测数据的完整性和连贯性。

主权项

一种水下监测网络系统，其特征在于：包括指挥中心、通讯导航系统和水下监测网络；所述指挥中心包括指挥调度系统、电子海图系统、数据显示系统和数据存储系统，负责接收水下监测网络的位置、运行状态和监测数据，并发出保证系统正常运行的指令，所述的指令包括运动指令和数据采集策略指令；所述通讯导航系统包括通讯系统（5）和导航系统，负责向水下监测网络提供授时和定位服务，并将指挥中心的指令转发给水下监测网络，将水下监测网络发出的信息转发给指挥中心；水下监测网络负责接收指挥中心发来的指令，采集水面、水下空间及水底位置的监测数据，并将采集的数据通过通讯导航系统回传给指挥中心；所述水下监测网络由部署在水面、水下空间以及水底的具有一定空间阵型的若干个监测节点组成，监测节点采用圆碟形水下滑翔器作为载体，并搭载水下监测模块（6）；圆碟形水下滑翔器包括控制系统（1）、驱动系统（2）、能源系统和通讯系统（5），所述的能源系统包括蓄能电池（3）和太阳能电池板（4）；所述圆碟形水下滑翔器的外形呈回转面形状，俯视图呈圆形，侧视图呈流线型，中心位置厚度最大，最大直径是最大高度的2倍以上；所述圆碟形水下滑翔器上表面铺设太阳能电池板（4）；所述空间阵列指以监测节点为顶点，由多个监测节点构成的空间结构形式，其基本结构单元的形式为等边三角形或者正方形；所述水下监测网络是由一个或者多个基本结构单元组成的空间结构。