[发明专利]一种多重测量丢失情形下时变目标跟踪系统的量化滤波方法无效
| 申请号： | 201310738355.6 | 申请日： | 2013-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN103701433A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 胡军;王子栋;陈东彦;武志辉;徐龙;于浍 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02;G06F19/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种多重测量丢失情形下时变目标跟踪系统的量化滤波方法，涉及一种时变目标跟踪系统的量化滤波方法，本发明解决了采用传统的目标跟踪系统的滤波方法不能应对网络化环境下的多重测量丢失和信号量化现象，影响目标跟踪系统的信号估计准确性的问题。本发明考虑了多重测量丢失及信号量化对滤波性能的影响，并对非线性线性化过程进行了余项估计，与现有的目标跟踪系统的滤波方法相比，本发明的滤波方法可以同时处理多重测量丢失及输出信号量化现象，得到的滤波器具有时变、递推形式，并且优化了滤波误差协方差上界，具有提高了信号估计性能。本发明适用于对时变目标跟踪系统量化滤波。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多重 测量 丢失 情形 下时变 目标 跟踪 系统 量化 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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