[发明专利]一种纽扣电池极壳扣圈机构

摘要

本发明公开一种纽扣电池极壳扣圈机构，包括极壳振动上料装置、密封圈振动上料装置、自定位的极壳运输分离机构和极壳扣圈机械手，其特征在于所述自定位的极壳运输分离机构由转位驱动步进电机、支撑板、密封圈移动定位转盘架、密封圈运输盘、连接轴以及连接支架组成,所述自定位的极壳运输分离机构可以完成纽扣电池极壳的精确传输和定位；所述极壳扣圈机械手由支撑底座、支撑架、连接架、电机传动花键轴、位移传动轴、回转手臂、真空吸盘、立柱、气缸、气缸连接架、气缸连接轴、滚针轴承、手臂卡环和扣圈步进电机构成，所述扣圈机械手能够完成纽扣电池阴极极壳的拾取动作，并能够将极壳搬运到扣圈工位，完成扣圈动作。

主权项

一种纽扣电池极壳扣圈机构，包括极壳振动上料装置、密封圈振动上料装置、自定位的极壳运输分离机构和极壳扣圈机械手，其特征在于所述自定位的极壳运输分离机构由转位驱动步进电机、支撑板、密封圈移动定位转盘架、密封圈运输盘、连接轴以及连接支架组成；转位驱动步进电机通过连接孔与支撑板上的对位孔对位，并通过螺栓紧固连接；连接轴为阶梯轴，其一端有孔与转位驱动步进电机的电机轴构成过盈配合，另一端通过支撑板上的通孔，密封圈移动定位转盘架上的通孔，与密封圈运输盘的中孔过盈配合连接，传递转矩；连接轴上部有一段螺纹，用其与密封圈运输盘紧固为一体；所述密封圈移动定位转盘架表面有螺旋槽线，用以对密封圈在移动及扣圈时的定位，螺旋槽线的末端开有落料孔，该落料孔的直径略大于纽扣电池阴极极壳的直径；所述的密封圈运输盘有四个径向均匀分布的U型开槽；所述极壳扣圈机械手由支撑底座、支撑架、连接架、电机传动花键轴、位移传动轴、回转手臂、真空吸盘、立柱、气缸、气缸连接架、气缸连接轴、滚针轴承、手臂卡环和扣圈步进电机构成，支撑架通过支撑柱与支撑底座中圆柱孔配合连接，连接架通过自身的螺纹孔与支撑架上的螺纹孔对齐螺钉连接；扣圈步进电机通过安装螺纹孔与连接架上的螺纹孔对齐螺栓连接；扣圈步进电机的电机轴与阶梯状的电机传动花键轴一端的孔构成过盈配合连接，电机传动花键轴的另一端伸到位移传动轴中一端的轴套中，位移传动轴中轴套有花键槽与电机传动花键轴配合，位移传动轴的另一端安装滚针轴承，滚针轴承的内圈与位移传动轴的上端短轴过盈配合，滚针轴承的外圈与气缸连接轴的一端轴套过盈配合，气缸连接轴的另一端与气缸的活塞杆连接，气缸通过安装孔与气缸连接架的配位孔对齐螺栓连接，气缸连接架通过两根立柱与支撑架上的连接孔连接；回转手臂的安装孔与位移传动轴上的一段轴过盈配合，并通过手臂卡环进行轴向固定；真空吸盘通过回转手臂上的定位紧固孔与其固定连接，构成扣圈机械手的工具端；所述扣圈机械手能够完成纽扣电池阴极极壳的拾取动作，并能够将极壳搬运到扣圈工位，完成扣圈动作。