[发明专利]锁螺丝机

摘要

本发明公开一种锁螺丝机，其包括一机台架、一锁附机构、一气吸装置、一负压判断装置以及一螺丝清除装置。锁附机构可移动地位于机台架。锁附机构具有一吸嘴且用以锁附一螺丝至一工件。气吸装置具有一连接管连通到锁附机构的吸嘴。当吸嘴用以吸取螺丝时，气吸装置将吸嘴内的空气抽离使得吸嘴呈负压状态。负压判断装置与吸嘴内的空气连通。当吸嘴吸取螺丝时，负压判断装置用以判断吸嘴内的空气负压值是否符合一预设值。

主权项

一种锁螺丝机，包括：机台架；锁附机构，可移动地位于该机台架，该锁附机构具有一吸嘴，该锁附机构用以锁附一螺丝至一工件；气吸装置，具有一连接管连通到该锁附机构的该吸嘴，当该吸嘴用以吸取该螺丝时，该气吸装置将该吸嘴内的空气抽离使得该吸嘴呈负压状态；负压判断装置，与该吸嘴内的空气连通，当该吸嘴吸取该螺丝时，该负压判断装置用以判断该吸嘴内的空气负压值是否符合一预设值，当该负压判断装置认定该吸嘴内的空气负压值符合该预设值，利用锁附机构锁附该螺丝至该工件；以及螺丝清除装置，包括一容置空间、一开口以及一弹性阻挡物位于该开口处，当该负压判断装置认定该吸嘴内的空气负压值不符合该预设值时，该锁附机构移动至该螺丝清除装置，将该吸嘴对准并碰触一弹性阻挡物，使得该弹性阻挡物排除该吸嘴上的该螺丝，使其经由该开口落入该容置空间。