[发明专利]一种横向轮距与离地间隙均可调的底盘及调节方法

摘要

本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。

主权项

一种横向轮距与离地间隙均可调节的底盘，包括升降液压缸(4)、前车桥(6)、车轮(8)、前车桥减振弹簧(9)、后车桥(10)、后车桥减振弹簧钢板(11)、车架(13)、地隙调节系统、横向轮距调节系统、动力系统；前车桥(6)设有前车桥连接件(23)、前车桥横梁(25)、前车桥减振弹簧(9)，前车桥(6)通过前车桥连接件(23)与车架(13)铰接，前车桥(6)与车架(13)中间安装有前车桥减振弹簧(9)；后车桥(10)设有后车桥连接块(37)、后车桥横梁(25)、后车桥减振弹簧钢板(11)，后车桥(10)通过后桥连接块(37)与车架(13)铰接，后车桥(10)和车架(13)中间安装有后车桥减振弹簧钢板(11)；其特征在于：横向轮距调节系统包括伺服阀(17)、控制器(16)、轮距调节液压缸(26)，前、后车桥横梁(25)内装有轮距调节液压缸(26)、其活塞杆(27)通过联接法兰(28)与安装在轮距调节滑块(29)上的桥轴连接件(30)固接，控制器(16)通过伺服阀(17)调节活塞杆(27)的横向位移来调节与桥轴连接件(30)连接的车轮(8)横向移动，调节底盘的横向轮距。