[发明专利]一种宽幅离地间隙可调底盘及调节方法有效
申请号: | 201310740614.9 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN103802628A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 董立立;王新忠;尹建军;左志宇;付为国;唐忠;王继群 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60G17/04 | 分类号: | B60G17/04 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 张淑贤 |
地址: | 212013 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种宽幅离地间隙可调底盘及其平稳调节方法,可调底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、摆动地隙调节系统、以及平稳调控系统等组成。摆动地隙调节系统包括控制器、伺服阀、摆动液压缸等;平衡稳定调控系统包括安装于前桥和后桥上的陀螺仪、控制器、伺服阀、摆动液压缸等;动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀、前车轮、后车轮等;控制器控制伺服阀来调节四个摆动液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙,甚至可使底盘的离地间隙小于车轮半径,实现底盘的超低地隙;平稳控制器根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号,通过伺服阀分别控制摆动液压缸的流量,以自动调整底盘的平衡稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 宽幅 间隙 可调 底盘 调节 方法 | ||
【主权项】:
一种宽幅离地间隙可调底盘,包括升降液压缸(4)、前车桥(6)、车轮(8)、后车桥(10)、车架(13)、摆动地隙调节系统、动力系统;前车桥(6)设有前车桥连接件(23)、车桥横梁(25)、前车桥减振弹簧(9),前车桥(6)通过前车桥连接块(23)与车架(13)铰接,前车桥(6)与车架(13)中间安装有前车桥减振弹簧(9);后车桥(10)设有后车桥连接件(35)、车桥横梁(25)、后车桥减振弹簧钢板(11),后车桥(10)通过后桥连接件(35)与车架(13)铰接,后车桥(10)和车架(13)中间安装有后车桥减振弹簧钢板(11);其特征在于:摆动地隙调节系统包括控制器(16)、伺服阀(17)、摆动液压缸(26),前、后车桥横梁(25)内装有四个摆动液压缸(26),摆动液压缸(26)在控制器(16)的指令下,驱动输出轴(27)通过联接法兰(28)带动桥轴连接件(30)绕输出轴(27)轴心转动,以调节底盘的离地间隙。
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