[发明专利]单轴机器人在审
| 申请号： | 201310740719.4 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104750106A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘振星;赵云 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种单轴机器人，其包括框架、安装于该框架上的驱动机构、与驱动机构相连的导向机构、以及安装在该框架上且穿过该导向机构的密封带。该导向机构包括与该驱动机构连接的基台、安装于该基台上的导向件及安装于该导向件上的弹性件，该导向件与该框架相抵接，该密封带夹设在该基台与该导向件之间，且其两端固定在该框架上，该单轴机器人还包括压盖，该压盖罩盖在该导向件上并与该基台固定，该弹性件的两端分别与该导向件及该压盖相抵接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种单轴机器人，其包括框架、安装于该框架上的驱动机构、与驱动机构相连的导向机构、以及安装在该框架上且穿过该导向机构的密封带，其特征在于：该导向机构包括与该驱动机构连接的基台、安装于该基台上的导向件及安装于该导向件上的弹性件，该导向件与该框架相抵接，该密封带夹设在该基台与该导向件之间，且其两端固定在该框架上，该单轴机器人还包括压盖，该压盖罩盖在该导向件上并与该基台固定，该弹性件的两端分别与该导向件及该压盖相抵接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310740719.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：爬索机器人回收方法及其设备
- 下一篇：一种诊断外部时钟源的系统及方法
