[发明专利]改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法

摘要

本发明提供了一种改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法，属于机械自动化控制领域。该控制方法分为两部分内容：设定本道次的辊缝倾斜调整值和修正上一道次出口镰刀弯的辊缝倾斜调整值。前者可以根据本道次的设定轧制力、设定出口厚度、两侧辊缝设定值、零调轧制力和两侧轧机刚度值，由解析模型计算得到；后者通过本道次的板坯塑性变形系数以及上一道次的两侧实测轧制力和板坯塑性变形系数计算得到。本发明的控制方法以现场实际的工艺参数为输入条件，提高自动控制模型有效控制中间坯镰刀弯，既方便操作，又能够很好的改善中间坯镰刀弯问题。

主权项

1.一种改善粗轧中间坯镰刀弯的自动控制方法，适用于R2粗轧机每道次的辊缝倾斜调整，其特征在于，该方法通过设定本道次的辊缝倾斜调整值和修正上一道次出口镰刀弯的辊缝倾斜调整值，计算每个道次在轧制时的辊缝倾斜调整设定值，其计算过程如下：以第i道次操作侧为例，先由计算式(1)：ΔSM,Op=h-(SOp0+P-P02MOp)---(1)]]>计算第i道次操作侧的辊缝调整值ΔS_M，Op，式中，P₀—零调轧制力，MN；M_Op—轧机操作侧刚度，kN/mm；P—第i道次设定轧制力，MN；h—第i道次操作侧出口厚度，mm；S_Op0—第i道次操作侧辊缝设定值，mm；ΔS_M，Op—第i道次操作侧辊缝调整值，mm；然后由计算式(2)：ΔSh,Op=Q·(POp′-P′/2)Q′·MOp---(2)]]>计算第i道次操作侧的修正辊缝调整值ΔS_h，Op；式中，P’—第i-1道次设定轧制力，MN；P_Op’—第i-1道次操作侧实测轧制力，MN；Q—第i道次板带塑性变形系数，MN/mm；Q’—第i-1道次板带塑性变形系数，MN/mm；M_Op—轧机操作侧刚度，kN/mm；ΔS_h，Op—第i道次操作侧修正辊缝调整值，mm；再联立计算式(1)和(2)得到计算式(3)，由计算式(3)计算第i道次操作侧总辊缝调整值ΔS_Op：ΔSOp=ΔSM,Op+ΔSh,Op=h-(SOp0+P-P02MOp)+Q·(POp′-P′/2)Q′·MOp---(3)]]>式中，ΔS_M，Op—第i道次操作侧辊缝调整值，mm；ΔS_h，Op—第i道次操作侧修正辊缝调整值，mm；h—第i道次操作侧出口厚度，mm；按照与第i道次操作侧总辊缝调整值ΔS_Op相同的计算方法，由计算式(4)计算传动侧总辊缝调整值ΔS_Dr：ΔSDr=ΔSM,Dr+ΔSh,Dr=h-(SDr0+P-P02MDr)+Q·(PDr′-P′/2)Q′·MDr---(4)]]>式中，ΔS_M，Dr—第i道次传动侧辊缝调整值，mm；ΔS_h，Dr—第i道次传动侧修正辊缝调整值，mm；h—第i道次传动侧出口厚度，mm；S_Dr0—第i道次传动侧辊缝设定值，mm；P—第i道次设定轧制力，MN；P₀—零调轧制力，MN；M_Dr—轧机传动侧刚度，kN/mm；Q、Q’—第i道次和i-1道次板带塑性变形系数，MN/mm；P_Dr’—第i-1道次传动侧实测轧制力，MN；P’—第i-1道次设定轧制力，MN；M_Dr—轧机操作侧刚度，kN/mm；最后，将传动侧总辊缝调整值ΔS_Dr减去操作侧总辊缝调整值ΔS_Op，可得第i道次在轧制时的辊缝倾斜调整设定值ΔS。