[发明专利]永磁同步电机零位初始角的标定方法

摘要

本发明涉及电机。一种永磁同步电机零位初始角的标定方法，它包括将被测电机与稳速电机通过固定卡固定在台架上，两个电机同轴安装，通过力矩传感器连接；由稳速电机按规定的正方向拖动被测电机旋转，先将电机零位偏置值设置为0，给被测电机施加弱磁电流，电流幅值约为2/3额定电流；检测出该力矩的大小；调整电机偏置值从零逐步加到最大值，记录这一过程中的所有力矩值，其中力矩值有两个过零点；将电机零位偏置值设置为两个过零点中的一个，给电机施加正的力矩电流，检测力矩值；如果力矩值为正，电机零位初始角即为此偏置值；若力矩值为负，则此偏置值对应转矩角β=180°，电机零位初始角为另外一个偏置值。本发明能准确得到电机零位初始角值。

主权项

1.一种永磁同步电机零位初始角的标定方法，其特征在于，它包括将被测电机与稳速电机通过固定卡固定在台架上，两个电机同轴安装，通过力矩传感器连接；由稳速电机按规定的正方向拖动被测电机旋转，先将电机零位偏置值设置为0，给被测电机施加弱磁电流，电流幅值约为2/3额定电流；此时产生一定的力矩，通过力矩传感器检测出该力矩的大小；调整电机零位偏置值从零逐步加到最大值，记录这一过程中的所有力矩值，会得到一条近似正弦的力矩曲线，其中力矩值有两个过零点；将电机零位偏置值设置为所述近似正弦的力矩曲线上力矩值为0的点对应的电机零位偏置值中的任意一个，给被测电机施加正的力矩电流，同时检测力矩值；如果力矩值为正，则电机零位初始角即为此零位偏置值；如果力矩值为负，则此零位偏置值对应转矩角β=180°，电机零位初始角为另外一个零位偏置值。