[发明专利]一种永磁同步电机扭矩输出控制系统

摘要

本发明提供一种永磁同步电机扭矩输出控制系统，包括依次电连接的调制模块、逆变器和永磁同步电机，还包括3/2变换模块、扭矩计算模块、需求电流计算模块、扭矩比较器、扭矩电流补偿积分调节模块、扭矩电流加法器、磁通电流计算模块、扭矩电流比较器、磁通电流比较器和电流PI调节模块。本发明在控制扭矩输出的基础上，以实际输出扭矩为目标，计算出扭矩偏差，用扭矩偏差去修正磁通电流和扭矩电流的匹配关系，使得电机扭矩输出跟踪目标扭矩。

主权项

一种永磁同步电机扭矩输出控制系统，包括依次电连接的调制模块、逆变器和永磁同步电机（01），其特征在于还包括：3/2变换模块（02）：用于对电机的三相输出电流进行3/2变换，输出磁通电流反馈值和扭矩电流反馈值；扭矩计算模块（03）：用于根据磁通电流反馈值和扭矩电流反馈值计算出电机扭矩实际输出值；需求电流计算模块（04）：用于根据输入的电机扭矩输出需求值计算出该需求值对应的磁通电流需求值和扭矩电流需求值；扭矩比较器（05）：用于计算电机扭矩输出需求值与电机扭矩输出实际值的差值；扭矩电流补偿积分调节模块（06）：用于对电机扭矩输出需求值与电机扭矩输出实际值的差值进行积分调节，计算出扭矩电流补偿值；扭矩电流加法器（07）：用于计算扭矩电流需求值与扭矩电流补偿值的和值，即为扭矩电流参考值；磁通电流计算模块（08）：用于根据磁通电流需求值、扭矩电流需求值和扭矩电流参考值计算出磁通电流参考值；扭矩电流比较器（09）：用于计算扭矩电流参考值与扭矩电流反馈值的差值；磁通电流比较器（10）：用于计算磁通电流参考值与磁通电流反馈值的差值；和电流PI调节模块（11）：用于根据扭矩电流参考值与扭矩电流反馈值的差值以及磁通电流参考值与磁通电流反馈值的差值分别计算出电机同步旋转坐标下d轴电压和q轴电压，并将两电压值送入调制模块。