[发明专利]一种三维环境信息采集与重构系统及方法

摘要

本发明公开了一种三维环境信息采集与重构系统及方法，它包括二维激光测距仪、全景相机、旋转平台、机载处理器、电源、底座、导线滑轨、信号采集器、电机、减速齿轮组、全景相机支撑架、连杆；底座上设有连杆、机载处理器、电源，在连杆上从下到上顺次套有减速齿轮组、导线滑轨、旋转平台，连杆顶部从下到上顺次设有全景相机支撑架、全景相机，旋转平台下表面固定有信号采集器，旋转平台上表面固定有一台或多台二维激光测距仪，二维激光测距仪位于全景相机支撑架的下方，电机设在减速齿轮组上。本发明系统测量视角大，同时测量距离远；信息准确、丰富，生成的模型既有很好的视角效果，又能提供丰富的环境原始信息；成本相对较低。

主权项

一种三维环境信息采集与重构系统，其特征在于包括二维激光测距仪（1）、全景相机（2）、旋转平台（3）、机载处理器（4）、电源（ 5）、底座（6）、导线滑轨（7）、信号采集器（8）、电机（9）、减速齿轮组（10）、全景相机支撑架（11）、连杆（12）；底座（6）上设有连杆（12）、机载处理器（4）、电源（ 5），在连杆（12）上从下到上顺次套有减速齿轮组（10）、导线滑轨（7）、旋转平台（3），连杆（12）顶部从下到上顺次设有全景相机支撑架（11）、全景相机（2），旋转平台（3）下表面固定有信号采集器（8），旋转平台（3）上表面固定有一台或多台二维激光测距仪（1），二维激光测距仪（1）位于全景相机支撑架（11）的下方，电机（9）设在减速齿轮组（10）上。