[发明专利]一种结合边缘区域和互相关的图像配准方法有效
| 申请号： | 201310743502.9 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103714547B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈禾;周孟哲;章学静;马龙;曾涛;龙腾 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/38 | 分类号： | G06T7/38 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种结合边缘区域和互相关的图像配准方法，能够有效选取图像边缘区域、选择并改进相似性度量函数和优化算法，旨在满足配准精度的前提下提高配准的鲁棒性和实时性。步骤一、提取参考图像和待配准图像的边缘；步骤二、通过所述的两幅图像的边缘图像得到参考图像和待配准图像的边缘区域图像；步骤三、计算步骤二得到的两幅边缘区域图像的互相关系数，并将所述的互相关系数的平方值作为相似性度量函数；步骤四、利用粒子群优化算法搜索使得步骤三得到的相似性度量函数达到最大值时的配准结果参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 边缘 区域 互相 图像 方法 | ||
【主权项】：
一种结合边缘区域和互相关的图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、提取参考图像和待配准图像的边缘图像；步骤二、通过两幅图像的边缘图像得到参考图像和待配准图像的边缘区域图像；步骤三、计算步骤二得到的两幅边缘区域图像的互相关系数，并将所述的互相关系数的平方值作为相似性度量函数；步骤四、利用粒子群优化算法搜索使得步骤三得到的相似性度量函数达到最大值时的配准结果参数；其中，步骤一中使用Canny算子来提取参考图像和待配准图像的边缘图像；所述参考图像和待配准图像的边缘区域图像得到过程如下：分别提取参考图像和待配准图像的边缘图像上距边缘的像素点个数小于等于D的所有点，保留这些点和边缘上的点的灰度值，图像上其他像素点的灰度值设为0；步骤四中使用粒子群优化算法搜索，其中的粒子个数为20，粒子移动的最大速度为图像偏移量的0.1‑0.2倍；步骤四在进行图像配准过程中，采用六参数的仿射变换模型。
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