[发明专利]电子机械致动器及控制方法、用于安全关闭或防晒的设备

摘要

用于控制可电动移动的屏风(10)的电子机械致动器，包括电机(50)，电机(50)将运动(R5)传递给运动链，运动链至少包括齿轮箱、用于传递电机传送的运动的驱动轴、输入部件(60)和输出部件(70)，输入部件(60)和输出部件(70)可在有限行程范围内相对移动。该致动器还包括阻碍产生装置，该阻碍产生装置至少包括一个阻碍元件(72-1，72-2)，所述阻碍元件能产生瞬时阻力以阻碍输入部件和输出部件之间的运动传递，从而瞬时阻力通过反作用产生瞬时驱动扭矩，在阻碍元件的经过期间，致动器的输出扭矩在零值周围变化。另外，致动器包括用于检测瞬时阻力的装置，其通过检测输出扭矩来检测瞬时阻力。

主权项

一种电子机械致动器(1)，其控制可电动移动的屏风(10)，该致动器包括电机(50)，电机(50)将运动(R3，R4)传递给运动链，运动链至少包括齿轮箱(52)、用于传递电机输送的运动的驱动轴(4)、以及输入部件(60)和输出部件(70)，所述输入部件(60)和输出部件(70)可在有限行程范围内相对运动，该致动器的特征在于，该致动器包括：用于产生至少一个阻碍的阻碍产生装置(53)，，所述阻碍产生装置(53)包括至少一个阻碍元件(72‑1，72‑2)，阻碍元件(72‑1，72‑2)能产生瞬时阻力以阻碍输入部件和输出部件之间的运动传递，该瞬时阻力通过反作用产生瞬时驱动扭矩(C₂)，致动器(1)的输出扭矩(C)在阻碍元件的经过期间可在零值周围变化；_‑用于通过检测致动器(1)的输出扭矩(C)来检测瞬时阻力的装置(41)。