[发明专利]基于车载短距离通信网的优化AODV协议的方法

摘要

本发明公开了一种基于车载短距离通信网的优化AODV协议的方法，节点之间定时发送心跳信息，维护包括周围节点信息的环境信息对列，方法为：源节点欲与目的节点通信，源节点查找自身维护的环境信息队列，判断环境信息队列中是否存在目的节点，若存在，则直接向目的节点单播路由请求帧RREQ；若不存在，源节点向其所属的路侧节点单播路由请求帧RREQ，由路侧节点负责查找目的节点，如果路侧节点找到目的节点，就向源节点发送路由应答帧RREP，如果路侧节点没有找到目的节点，源节点就向周围节点广播路由请求帧RREQ，以查找目的节点。本发明充分利用了V2X网络的特性，优化了AODV协议，减小了系统开销，提高了V2X网络性能。

主权项

1.基于车载短距离通信网的优化AODV协议的方法，节点之间定时发送包括车辆位置、状态、IP地址的心跳信息，更新维护包括周围节点相关信息的环境信息队列，其特征在于，该方法为：源节点欲与目的节点通信，源节点查找自身维护的环境信息队列，判断环境信息队列中是否存在目的节点，若存在，则直接向目的节点单播路由请求帧RREQ；若不存在，源节点向其所属的路侧节点单播路由请求帧RREQ，由路侧节点负责查找目的节点，如果路侧节点找到目的节点，就向源节点发送路由应答帧RREP，如果路侧节点没有找到目的节点，源节点就向周围节点广播路由请求帧RREQ，以查找目的节点；其中，所述源节点向周围节点广播的路由请求帧RREQ，相邻节点收到该路由请求帧RREQ后，查找自身维护的环境信息队列是否存在目的节点的相关信息，若存在，将找到的目的节点的序列号与该路由请求帧RREQ的序列号相比较，若前者大于等于后者，该相邻节点向源节点发送路由应答帧RREP，否则，相邻节点依据行车方向和归属路侧节点判断是否要将该路由请求帧RREQ进行转发；节点将收到的相邻节点发送的心跳信息转换为路由活跃帧HELLO用于维护路由；进一步的，所述路侧节点查找目的节点的方法是：所述路侧节点将所述路由请求帧RREQ发送至与所述路侧节点相连的核心网路由器；如果目的节点是车载节点，该核心网路由器查找该车载节点所属的目的路侧节点，然后将所述路由请求帧RREQ转发给该目的路侧节点，该目的路侧节点将所述路由请求帧RREQ单播至目的节点，若一定时间内没有收到目的节点的路由应答帧RREP，该目的路侧节点就在其覆盖范围内广播所述路由请求帧RREQ；目的节点收到所述路由请求帧RREQ后，向该目的路侧节点单播路由应答帧RREP，该目的路侧节点将该路由应答帧RREP转发至源节点；如果目的节点不是车载节点，路侧节点就直接将路由请求帧RREQ转发给路侧节点所在网络的路由器，由路由器进行转发；其中，中间节点或是路侧节点向源节点转发路由应答帧RREP后，建立反向路由。